无人机电机知多少
无人机电机知多少今天小编给大家简单介绍了一下无人机的动力系统,不少用户都对动力系统中的部件很感兴趣。那么这期的拓攻百科,小编就来跟大家讲讲,关于电机的那些事儿。
一、电机的功能
俗称马达,能够使无人机的螺旋桨转动从而产生动力。多旋翼无人机的动力来源于螺旋桨,而螺旋桨是电机转动的结果。
二、电机的种类及区别
一般电机分为有刷电机和无刷电机。对于多旋翼无人机来说,小型无人机通常使用有刷电机,比如空心杯电机;而轴距较大,通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。目前的无人机多以无刷电机 中的永磁同步电机为主。
那么电机为什么会分为有刷和无刷呢?简单来说,有刷电机是利用碳刷改变电流方向,无刷电机则是抛弃了碳刷,采用电子换向,减少了损耗。
三、使用寿命
1、无刷电机:可连续工作20000小时 左右,常规的使用寿命7-10年。
2、有刷电机:可连续工作5000小时左右,常规的使用寿命2-3年。
注意:工作时间跟使用环境(主要是温度)有关,温度越高,效率越低,因此要注意保证电机温度在良性范围内,可以大大增加电机的使用寿命和效果。
四、节能方面
相对而言,无刷电机的耗电量只是有刷电机的1/3。
五、日后维修方面
1、有刷电机磨损后,不仅更换碳刷,还更换转齿等电机周边的附件,成本要高出很多。最主要的是,整体的功能将会受到影响。
2、无刷电机缺少了电刷 ,磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。
六、电机的基本参数
最大电流(A),最大电压(V),KV值。
KV值:指电机在单位电压下的转速。一般KV值越高,代表电机的转速越快。
比方说:KV值为1000,意思是:此电机在1V电压下,每分钟转速为1000转。
则在10V电压下,此电机转速为:10V*1000KV=10000转/分
因此,要想提高电机的转速,低KV值的马达可以通过增加电压来实现,但考虑马达的时候,一定要考虑电压的限制。
七、电机的命名
四位数字,前两位是定子的直径,后两位是定子的高度。如4108规格的电机,定子的直径是41mm,高度是8mm。
八、如何选配电机
多旋翼的电机最大拉力总和不应低于总重的1.5倍,最好是两倍朝上。
选配电机要注意电机KV数以及相对应的电池电压和螺旋桨大小。靠谱的商家一般都会给出电机参数表,其中包括了推荐用桨以及相应情况下的拉力和电流,根据这些参数就可以选择相应的电子调速器和螺旋桨了。
九、电机应该如何保养
如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落,则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞。若仍然出现问题,那么一定要及时送厂检修,避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。
此外,无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定,飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。
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