前方干货高能:APM2.8飞控系列教程-飞控连接接收机
飞控的INPUT接口接接收机，接口定义如上图。
飞控如何和接收机接线？
一般遥控都是按照顺序1对1接到飞控的INPUT端口。特别注意，华科尔的接收机，需要把1和2通道条换过来。
具体方法如下：
下面以MC6遥控接收机为例子：
用下面的图的接收机连接线来演示：
接收机连接线有2种线，一种是3pin的线，一种是5pin的线。3pin用来接接收机的信号线，电源线，地线，给飞控供电。5pin用来接接收机的信号线。
3pin的接法：
紫色接接收机信号线，蓝色接电源+线，绿色接地-线。（买家拿到的线可能不是这组颜色，只做演示）
5PIN线的接法：5pin线只接到接收机的信号通道接口。
如何接到飞控：
接收机线要接到飞控的INPUT端，不可以接到OUTPUT端，OUTPUT是接电调用的。
刚才我们把3pin的线接到接收机的第一通道，那同理，3pin线要接到飞控INPUT端的第一通道。
同理，其他5pin的线也接到飞控INPUT的其他信号端。
最后看一下总体接线图：
特别注意：弯针飞控的INPUT端口有3排排针，最上面一排是信号线。而直针的最里面一排是信号线。
接完线之后，在地面站的遥控校准那里验证是否正确。如下图：
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