青田石头 发表于 2023-7-30 19:27:36

香港大学发表超强无人机实时避障算法：以后无人机再也不怕撞了！

https://www.bilibili.com/video/BV1e24y1E7J4?aid=781308119

https://www.youtube.com/watch?v=eDkwGXCea7w本文提出一个基于均匀网格的实时避障算法，它维护一个随着机器人移动的局部地图，在减少大型场景自主飞行的内存开销同时，实现高效的地图映射。在视频中，作者将ROG-Map算法集成到无人机中，使用30mx30mx12m大小、0.05 米分辨率的局部地图，在真实世界飞行测试中，ROG-Map平均仅花费帧时间的 29.8% 以 50 Hz 的帧速率更新地图（即 20 帧，5.96 毫秒/帧)，在小障碍物和大型场景飞行中展示了出色的

x60528 发表于 2023-7-30 19:38:56

7. 机械臂位姿估计与抓取（基本原理+代码实战） ：https://lgo.h5.xeknow.com/s/4kY1Sw
8. 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战: https://mp.weixin.qq.com/s/dNMm3XnIVuyo2ANS9eVQ1A
9. 彻底搞懂视觉-惯性SLAM：基于VINS-Fusion: https://mp.weixin.qq.com/s/xCtq4nI9Jd5HyVIW1bCKTg
10. 视觉三维重建的关键技术及实现(colmap)：https://mp.weixin.qq.com/s/9gtdrloSWR2kJlYk5CnWIQ
11. ROS2从入门到精通：理论与实战：https://mp.weixin.qq.com/s/LVx1SkxYXWQvv7UeFToXwQ
12. 四旋翼飞行器：算法与实战：https://mp.weixin.qq.com/s/tXdADZnApwHpb63NFEHYqg
13. 结构光系统理论教程：https://mp.weixin.qq.com/s/67mmu2dKzJ3hNvKCjn_Q7A
14. 从零搭建一套结构光3D重建系统 【理论+源码+实践】：https://mp.weixin.qq.com/s/dgc25DwLqJJlnq_d29qeZg
15. 缺陷检测理论+源码+实战：https://mp.weixin.qq.com/s/21DfyiHDQ6zY9IlkT5Z8QA

lanjiadong 发表于 2023-7-30 19:44:49

人在港大，一个同学买了好几张4090，原来是做这个去了

NEONNY 发表于 2023-7-30 19:48:33

厉害，嵌入式设备有这么快的运算速度，这小方块的深度图是怎么优化出来的哦？是在匹配的时候优化的吗？

wazchsyz 发表于 2023-7-30 19:55:45

做过一点，仿真都真的难[笑哭]，特别是建图，路径规划，基本在其他领域很少，得现学，资料又很少。
实物就更加玄学[笑哭]。

yutianning 发表于 2023-7-30 20:10:10

导弹过来可以躲掉吗

tanxiao 发表于 2023-7-30 20:12:02

我也好想做出这么帅的算法[大哭][大哭][大哭]

jet528 发表于 2023-7-30 20:25:18

浙大团队自主避障编队飞行

speedbow 发表于 2023-7-30 20:32:50

播放速度x5   ………..

AWWREJ 发表于 2023-7-30 20:44:16

感觉这样下去离无人机编队打击越来越近了[笑哭]

tattu飞翔 发表于 2023-7-30 20:57:01

这个方向好像去年江苏的某个研究生团队做出来了无人机蜂群自由避障穿越树林

雪落黄河 发表于 2023-7-30 21:03:57

看起来像是人工势场法，脱困有点慢。总体感觉被浙大吊打

Leolisk 发表于 2023-7-30 21:15:39

这样特警展开抓捕，军方展开灾害救助，应该是方便很多而且能将损耗降低的，每年特种犬类丧生都挺多的，希望这些动物朋友，包括我们的子弟兵，都可以安全活动

179262183 发表于 2023-7-30 21:17:15

一两年前见过浙大的视频

青岛大疆守强 发表于 2023-7-30 21:31:40

只要飞的够慢
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