胡梁云服：无人机常见故障及解决方法
问题一：无法起飞如果遇到油门推满也无法离地，请先检查电池电量和螺旋桨转向，电池没电是飞不起来的，螺旋桨或者电机全部装反了也是飞不起来的。
问题二：起飞侧倾
一般遇到这个问题受好几个因素影响，需要逐一排查，加速度计、陀螺仪、电机安装角度、电机转速、遥控器通道值、螺旋桨的转向。
问题三：无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据
检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。
问题四：自动返航
这个时候先检查电池电量，电池电量过低如果设置了低电返航的话无人机会自己返航。如果电池有电却自动返航的话就请注意环境因素导致无人机和遥控器之间的信号传输断开，无人机自己启动了失控保护导致返航。还有遥控器通道值是否正常，当遥控器控制返航的通道出现错误的话也有可能导致无人机返航。
问题五：无人机出现GPS长时间无法定位的情况
可能是因为GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。
另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的无人机维修人员处理。
问题六：飞行或者悬停时机体晃动抖动
解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
问题七：GPS定点时不受控制自己飞走
完全不受控制的话基本可以断定指南针受到严重干扰导致无人机无法辨别自己的方位，而无人机本身在定点悬停状态它不会感觉到自己的位置变化。此时切换到姿态定高模式大部分时候还是可以抢回控制权，自己手动将无人机飞回来。
故障无处不在，无人机属于精密设备，平时可以多储备一些使用知识和保持好的用机习惯，胡梁云服提供全站仪、水准仪、经纬仪、无人机、GNSS等测绘仪器的租赁、销售、回收、品保等服务，并配备相关专业工程师提供技术解决方案，有相关的需要了解都可以留言一起讨论解决。
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