【首发】水下无人机！Gladius mini潜水拍摄和操控评测
前面我们评测了Gladius mini的外观，链接点这里：Gladius mini水下无人机开箱美图是骡子是马，下水遛遛！
燚智能硬件开发网的办公室在成都，没有海，就只有搞搞“水库探秘”了，看看能不能发现水怪！
准备下水！
Gladius mini水下无人机的下水准备工作，并不比空中无人机复杂。（Gladius原厂称之为“潜拍无人机”）
▲一个背包搞定，Gladius mini 比Pro版小一些，只需要一个背包。燚智能小编背着包找到一处偏远的水库，水质清澈、阳光妖娆，菜花盛开。
这种天气，成都人民早已涌出城，边晒太阳边打麻将去了。
▲背包上层是开拆了的遥控器和WIFI基站
▲背包下层是100米线缆和Gladius mini水下无人机主机
▲装好遥控器、用线缆把WIFI基站和Gladius mini连接起来，然后直接把主机丢进水里就可以了！
水下无人机在无控状态下，可以略微浮起来，即使使用过程中没电了，也能自动上浮，没电了也不会坠落炸机。
然后打开Gladius专用的IF.Dive APP，连接手柄、连接WIFI基站，就可以自由的去“浪”了。比4轴无人机略复杂一些。
▲线缆摩擦力很小，不用担心会把自己缠起来
▲半潜状态
▲水面巡航
▲下潜！
▲下潜动画
为什么水下无人机非得拖着一根线呢？因为电磁波在水中的衰减极大，只能依靠电缆传输图像和控制指令。潜艇发射的鱼雷同样是有线的，拖着一根长达几十公里的导线！（线导鱼雷）
关于水下无人机怎么操控啊？好不好用啊？这些请见最后的“操控篇”
水下拍摄
▲水库里面居然是光秃秃的！全是沙土，只有靠岸边才有一点点水草。至于鱼，偶尔能看到一两条，感觉很荒凉！
最终，没有发现水怪！
▲主机两侧有两个LED大灯，用于在水下补光。灯光会照亮水里的各种漂浮物，在手机屏幕实时观看的时候，很有水下飚车的感觉！
燚智能小编认为，水下无人机作为一个大玩具，还是蛮有意思的。对于水下检修、水下勘探、水产养殖等也会很有帮助。
还是看看Gladius的国外网友拍的视频吧！有海就是好啊！
玩完，收线！
▲Gladius mini的线缆很结实，据说可以承受30kg的拉力，如果被水草缠住了，直接拖上来就行。我们也是直接拉着线，就把主机拽上岸了。
不过mini不像Pro自带旋转绕线器，收线的时候需要自己一圈一圈的把线缆绕起来。潜行创新很贴心的送了一块厚厚的绒布帕子，可以一边扯线一边擦干，绕起来的线缆干干净净的。
▲玩机一时爽，洗机半小时！Gladius mini的耐压壳体和流线型外壳之间会吸进沙土，虽然不影响使用，但是得多洗几次才能洗干净。
操控详解-水下无人机和4轴无人机不同！
操作界面
为了更清晰的展示Gladius mini的操控，我们专门把它拿到浴缸里测试了一番：
▲放到浴缸里，顿时显得1米5的浴缸小了！
▲IF.Dive APP操作界面。和大疆无人机的操作界面类似。Gladius的原厂“潜行创新”和大疆一样也是一家深圳公司，但是大部分用户都在欧美澳洲东南亚等潜水胜地，所以APP操控界面还是以英文为主。
中间区域是实时图传，左下角是水下无人机的状态，包括深度、姿态、角度、水温、灯光等。右侧区域是拍照、设置等按钮。右上区域是信号状态、电量、内置存储使用等参数。
水下无人机特色功能：定深、自稳、变速
最具有水下无人机特色的，是下方正中的几个按钮，分别是：锁定、高中低速调节、定深模式和自稳模式切换。
锁定状态下，主机的螺旋桨全部停转，相当于紧急停机。默认状态下是停机，需要解锁才能开动。
L、M、H是三个速度档位，用于控制水下无人机的最大速度。能见度好的时候可以开H档一路狂飙、需要微调位置的时候可以开L档慢慢调整水下无人机的姿态。
定深和自稳：定深模式下，Gladius mini可以自主保持在当前的深度，类似无人机的悬停。自稳模式则是只保持主机的姿态不变，需要手动微调深度和方向，操作自主度较高，手上功夫要求也较高。
▲定深模式+L档。稳定在水下20厘米深，前后移动操控很简单
▲开着H档，嗖的一下就窜过来了，动力非常强劲！
▲快速旋转，转弯半径非常小，操控很灵活！
水下无人机和空中无人机操作起来最大的区别，在于水下无人机不能侧滑。类似于固定翼航模和汽车，只能前后移动和转向。控制起来跟4轴无人机的美国手操控方式差不多，玩无人机的朋友来玩Gladius mini，几分钟就能上手！
除了好玩，水下无人机还有什么用？
水下无人机，又称潜拍无人机，除了水下摄影之外，还广泛应用在渔业水产养殖、水下设施检查、洞穴探索、水下科考、管道检修等场景。
不需要人潜水下去，不存在潜水危险性，且100米最大下潜深度也远超普通人的下潜深度。
▲船底检测，Gladius mini拍摄于法国
▲洞穴潜水，Gladius pro 拍摄于阿拉斯加
▲水下考古，Gladius mini拍摄于西班牙
▲水下考古，Gladius mini拍摄于西班牙
总结
有意思的大玩具！和4轴无人机差不多的价格，能给你另一个视角。
很实用的小工具！比动辄几十万的专业水下机器人便宜多了，行业使用普及化之选。
有意思！
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