【FPV车】爽!将穿越机爆改越野小车
https://www.bilibili.com/video/BV1kv41137EP?aid=250658671视频后半段提供地面站数据第一次制作FPV类车改装欢迎评论区留言,我将收纳建议以此制作3.0版!!!视频中有彩蛋噢!别忘了一键三连ovo
大哥记得在没有人的地方玩,不然女生可能会把你当emm你懂的 未来rc的趋势,4个轮毂电机,车架不用调了,调动力的分配就行了 这个角度正好看裙子[笑哭] 建议了解一下APX,可以专门编译车模固件;
另外BLDC不能低速不能反转,这个转速比较低,可以了解一下FOC电调;
最后膜一下机械设计,看得出来up主要功夫下在了机械上,以及整个项目完成度还是很高的[打call] 当时找到调参信息,有点看不懂看看能不能帮到up
我的配置在Betaflight 4.1.5中
1-电机停止在ON
2分钟的油门速度为0.1
3-空气模式和反重力已停用
4-俯仰和偏航时p = 10 i = 0 d = 3
5-滚动和俯仰的速率全部为零
6-偏航约700°/ s
7-我在PID选项卡中修改了节气门中段,在节气门上以0.80 expo将其设置为零,在那里,气体管理非常完美!
8-油门博览会(0.80)
9-反转滚动和偏航(左侧有气体,右侧有方向),我从AETR转到RETA
10-“武装”,“鸣叫”和“崩溃后翻转”模式(在被阻止时可以很好地反转)
11-在CLI中,您必须输入:set runaway_takeoff_prevention = OFF否则,即使有丝毫震动,FC也会撤防
12-反向引擎2和4(请参阅下面的引擎资源)
13-在Betaflight中,禁用“ PID”选项卡中的“ D Min”
为了重新映射电机,我输入:
资源马达1 C08
资源马达2 A09
资源马达3 A08
资源马达4 C09 哈哈,只改过气动船 解毒了,颠吐了 穿越机电机适合承受轴向力,而不是径向力,你这样很伤电机的 穿越车 价格劝退 什么建模app 【0成本改装的FPV遥控车-哔哩哔哩】 https://b23.tv/TWzII7D 出调参教程 操作用模拟图传?视频是录像的?哪个FPV摄像头呀 “绅士”快乐车
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