UAV-jack 发表于 2023-9-6 23:15:19

透彻理解穿越机PID原理 底层逻辑和调节方法

https://www.bilibili.com/video/BV1ou4y1D7VW?aid=830405766

本视频从PID底层逻辑开环控制与闭环控制出发，引入PID原理的介绍并对PID中的比例项 积分项 微分项通过数学表达在Excel中做直观的展示最后通过PID的限制因素 动力 结构以及系统 探求PID可能的调节方法 希望对大家有所帮助有任何疑问留言 我会尽我所能回答视频中难免存在错误 恳请飞友指正

wjt213414 发表于 2023-9-6 23:23:29

这玩意儿没那么简单，pid控制基本上是本科甚至研究生的课程了，涉及到微分方程，状态空间等知识，如果想要用编程的话那就更难了。只不过在自动控制中算是最广泛使用的控制器

cccvip 发表于 2023-9-6 23:38:14

真的很不错，四连了（关注，点赞，收藏，投币），转发就算了，我怕他们超过我讲的很好，up很沉稳，专业，喜欢这种白话＋比喻+实践+案例的讲解。

pmx1225 发表于 2023-9-6 23:47:39

我研究生有一节课就是这个 其实可以直接通过质量形状来求到pid的 因为他就是在控制加速度而已 这个论文是从固定翼的自动控制延伸的 在其他领域还可以精确调整需要的力 甚至计算施加的力 节约能量

lm12041204 发表于 2023-9-7 00:00:16

P：达到目标值响应速度，过低目标值会延迟慢，过高对目标值产生响应太快达不到减速目的（目标偏差-当前偏差=所得偏差。 所得偏差*P=最终接近于0）
I：外部影响因素进行补偿（所得偏差*I=第一次所得积分值。第一次所得积分值*I=积分值。积分值+第一次积分值=第二次所得积分值）
D：阻尼器，减小对P的过冲的值（第二次所得偏差-第一次所得偏差*D=第二次微分值）

cityboy 发表于 2023-9-7 00:09:28

pid属于很经典的，简单的控制算法了。上高中的时候参加过一个机器人设计的比赛，自己琢磨出了PI控制器。上了大学才知道这玩意叫pid控制器[笑哭]

zxgcz888 发表于 2023-9-7 00:11:18

up能发一下调参测试的Excel表格嘛，感觉自己玩起来可能会有更多的理解[脱单doge]

—飞狐— 发表于 2023-9-7 00:15:39

直接让p=1不就一步到位了吗？这样不就也不需要I和D了吗？
我现在是20度，我要转到100度，p=1, (100-20)*1=80, 一下转80度不就完事了么，还搞那么多干嘛哦？

Yannick 发表于 2023-9-7 00:26:47

想要那个表格的举手

东莞易飞无人机 发表于 2023-9-7 00:31:06

失踪人口[喜欢]

578983126 发表于 2023-9-7 00:43:55

秋裤老师一到秋天就发干货。

yiying 发表于 2023-9-7 00:50:14

已学废

瞬云无人机 发表于 2023-9-7 00:58:04

原始粉来了！又是干货

cccvip 发表于 2023-9-7 01:04:08

大佬可以出一期讲清楚点的系统法或者穷举法调pid的视频吗

15914078741 发表于 2023-9-7 01:07:40

表格和论文能分享一下吗？
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