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xjmdjy 发表于 2023-9-9 14:51:36

【中国”芯“】被疯抢的国产开源飞控，到底好在哪里？

https://www.bilibili.com/video/BV1154y1u7JV?aid=865476840

ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%。        ICF5作为FMT的首个自研飞控硬件，其系统和芯片均实现了纯国产。ICF5具有体积小，重量轻（重量仅39.3g）、丰富接口，支持图形化编程、支持多种仿真、支持多旋翼和固定翼的多种控制模式（包括支持

halalahaa11111 发表于 2023-9-9 15:01:17

ICF5作为FMT的 首个自研飞控硬件 ，其系统和芯片均实现了纯国产。ICF5具有体积小，重量轻（重量仅39.3g）、丰富接口，支持图形化编程、支持多种仿真、支持多旋翼和固定翼的多种控制模式（包括支持室内室外定点、定高、自稳飞行控制、一键起飞、返航、降落、航点任务模式等）。相比于其它同类产品，ICF5在尺寸和功能上都具备很大优势。
支持基于模型开发（Model-based-design，MBD）。使用MATLAB/Simulink以图形化方式快速搭建算法模型，一键代码自动生成轻松部署到飞控硬件上，大大提高科研和研发效率，并能通过Simulink进行模型仿真，验证生成代码的稳定性。同时，由于FMT飞控系统不仅可以获取输入数据，还可以获取输出数据。基于此特性，FMT可通过开环仿真对真机性能进一步调优。现已支持多旋翼，固定翼（今年计划支持无人车，无人船及垂起）。
FMT项目地址：
https://github.com/Firmament-Autopilot
FMT用户手册：
https://firmament-autopilot.github.io/FMT-DOCS/#/content_ch/
项目公开课：
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=70
硬件咨询：yinyue199506
硬件咨询：jiayue199506

zxgcz888 发表于 2023-9-9 15:14:28

图形化编程，我先想到的labview

yutianning 发表于 2023-9-9 15:17:23

疯抢是不是去了俄乌战场

andyjo 发表于 2023-9-9 15:29:15

支持国产[打call]

wrj_sw 发表于 2023-9-9 15:34:56

1099告辞告辞

1194882513 发表于 2023-9-9 15:38:50

算了，还是手搓f411便宜

lhl428 发表于 2023-9-9 15:49:03

实验室刚采购了两台你们家的p450

AWWREJ 发表于 2023-9-9 15:50:50

已下单，孩子很喜欢吃

古风剑客 发表于 2023-9-9 16:03:38

省流1099！

小禹宇鱼 发表于 2023-9-9 16:05:16

卷起来[星星眼]

wjt213414 发表于 2023-9-9 16:14:18

搞一个穿越机bf固件

jet528 发表于 2023-9-9 16:26:29

支持MavLink协议吧？

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