lvxiafu 发表于 2023-11-9 00:34:23

圈圈机也不抖了？穿越机PID调参流程分享

https://www.bilibili.com/video/BV1QP4y1m7nV?aid=902196406

betaflight遥控器调参教程已更新至：https://www.bilibili.com/video/BV1ZK411X7cC

1194882513 发表于 2023-11-9 00:37:33

视频中提到的软件官方下载地址：

Betaflight地面站：https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Blackbox Explorer： https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases

PIDtoolbox:：https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/releases

遥控器调参lua： https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

BF 4.3固件：https://github.com/betaflight/betaflight/releases

speedbow 发表于 2023-11-9 00:51:04

目视太难的话可以开自稳模式，自稳模式也能达到一样的调参效果

zzxx110 发表于 2023-11-9 01:05:35

已学习

cccvip 发表于 2023-11-9 01:07:37

基本上全网的PID调参都有看过了，最后按照UP的方法调的，效果还不错，就是12:48位置，Y correction 这个勾上是什么意思，我看勾上和不勾对参考影响挺大的，有的UP主也有没有勾的

xjbhrt 发表于 2023-11-9 01:22:33

我用PIDtoolbox，右边 Control Panel 下选 Select 按钮，选中数据文件后，如果有多次起飞数据，只能选第一个，从第二个开始，导入数据的时候就会弹出个警告对话框： Error in PTload（Message：索引超出矩阵维度。）
所以现在不能像UP一样一次多条曲线对比。看了up的方法突然觉得一条一条的曲线去试效率非常底下。
请问UP知道这个问题怎么解决么？

芃斐 发表于 2023-11-9 01:36:36

表象de本质
UP大佬您好 请问调完PID后是不是要再CLI里恢复默认PID限制的数值？？？评论区有没有大佬知道默认是多少？？解除PID限制的命令
set pidsum_limit = 1000
set pidsum_limit_yaw = 1000
save

啊哈 发表于 2023-11-9 01:47:24

up，遥控器调参怎么出来的？求教程

AWWREJ 发表于 2023-11-9 01:52:51

大佬我的没有2khz？咋办

lanjiadong 发表于 2023-11-9 02:05:57

大佬，pid改好之后，rate配置文件要重置吗

我的AE86 发表于 2023-11-9 02:16:34

低频噪声处理不好的话会直接影响pid的调节吗？

ytyt666 发表于 2023-11-9 02:19:30

up pd 平衡和pd 增益先调哪个

AWWREJ 发表于 2023-11-9 02:26:43

ff参与这个曲线？
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