1163583516 发表于 2023-11-30 20:04:17

路径规划学习

https://www.bilibili.com/video/BV1ip4y167wB?aid=970254214

项目过程和技术会放在https://www.zhihu.com/column/c_1365240699722461184 欢迎交流项目代码: https://github.com/CK1201/XDU-AFS配置:Jetson Nano(5V稳压模块供电)Holybro Durandal H7,M8NgpsT-MOTOR AIR GEAR 450 电机 电调 桨叶,花牌4s 5200mAh电池Z410机架,3DR Radio V5数传天地飞ET16S,RF209S接收机

kevin1002 发表于 2023-11-30 20:08:28

请问你们是使用气压计来获取高度信息的吗

我的AE86 发表于 2023-11-30 20:14:10

你好，请问你们用mavros读取local_position会不会有较大的位置漂移，我们起始位置每个坐标都有1-3米的漂移是正常的吗
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