iso10000 发表于 2023-12-1 14:04:47

【鲁班猫创意大赛2期】Rpanion-server飞控信息读取界面——基于鲁班猫0W的移植与汉化(功能演示)

https://www.bilibili.com/video/BV1zw411275T?aid=318778984

(功能演示)最近在做基于APM的智能无人机,需要一款机载电脑来完成飞行器的远程控制。鉴于目前树莓派的价格还是有些高,在搜罗迷你主机的过程中发现了LubanCat Zero W这样一款小巧不占位置的主机(主要是因为价格一致的情况下比树莓派性能强一些),于是便决定着手以LubanCat Zero W为主机做一下简单的移植和汉化。 目前基本的控制和信息读取转发都简单测试过,但由于野火在ov5647摄像头方面的驱动还有些小问题,目前还在等官方的8858,所以Rpanion的图传功能还没实现。不过如果超视距飞行

zzxx110 发表于 2023-12-1 14:16:50

好厉害,请问是自己研发的吗?

有内涵才man 发表于 2023-12-1 14:19:28

好牛

wrj_sw 发表于 2023-12-1 14:31:58

厉害了

x60528 发表于 2023-12-1 14:37:19

你好,up主。我是刚入坑无人机的小白一枚,最近在github上看到rpanion-server,安装了两个版本的树莓派ubuntu都没有实现源代码安装。(20.04/22.04版本)看up主有复现经历,并且可以完善ubuntu22.04版本的设置,在此请教如何从零开始配置rpanion-server?首先安装树莓派ubuntu22.04,然后更改软件源,安装vim......(up主请问还有其他什么需要安装的吗?),然后运行deploy文件中的rasp-22.04.sh文件吗?(还是需要先搭配什么环境?),正常运行的话是直接npm run server吗?(我这运行后还会有错误,是不是再前置中进行环境设置?)。。恳请up主指明一下,经过一周了,真的搞不出来
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