几种用树莓派做数传+图传的方案
最近树莓派已经降价了，树莓派又能玩了，介绍几种用树莓派来当作数传图传一体的方案，都是基于wifi网络，如果接上4G无线网卡就可以当作4G图传数传使用。1. Rpanion-server 非常推荐
官方文档里提供镜像刷好镜像可以直接用，github上的代码也可以一键部署自己来部署都非常方便，官方代码还在不断更新，默认能支持树莓派的各个版本(2,3,4,zero)，而且对树莓派的debian ,ubuntu分别做了支持,还支持jetson， 如果稍做修改也能支持其他各种派。 具体的使用等单做一个教程
代码: https://github.com/stephendade/Rpanion-server
文档：https://www.docs.rpanion.com/software/rpanion-server
配网网络，选择开热点还是连接wifi
数传的udp推送配置
2. ApSync 不太推荐
提供安装镜像，很久没有更新最大支持pi3,这是一个有ardupilot飞控维护的，但是非常好用刷好镜像直接就可以使用,支持 NVidia TX1, Intel Edison;
系统启动后自动开启一个apsync的热点，连接就可以直接使用
镜像：https://firmware.ardupilot.org/Companion/apsync/
界面比较简陋但是功能都有
图传需要单独开启
3. uavcast / fpvcast 不推荐
没用过往上说uavcast已经碧源走商业化了， 国内有人做了fpvcast但是安装文档等都已经不完整了，
代码:https://github.com/sinamics/uavcast
文档:https://docs.uavmatrix.com/5.x/
fpvcast: https://gitee.com/culapple/FPVcast
收费页面商详 看着非常专业
收费页面商详 就是贵
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