天际线 发表于 2024-1-5 21:10:35

[教程]Ardupilot&PX4飞控配置使用MTF-01光流测距一体传感器实现室内悬停飞行

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MTF-01是微空科技研发并生产的一款光流测距一体传感器，采用串口输出数据，并内置多种通信协议，可兼容主流开源飞控：Ardupilot、PX4、INAV、FMT。只需简单配置即可适配不同飞控。购买模块可到淘宝搜索“MTF-01” ，请认准淘宝店“微空科技”。Ardupilot配置(4.1.x-4.4.x):SERIALn_BAUD      115SERIALn_OPTIONS   0SERIALn_PROTOCOL 1FLOW_TYPE         5RNGFND1_TYPE    

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