金钢狼 发表于 2024-1-5 23:24:27

ROS+PX4学习与开发 2.0 ROS与PX4的通信

https://www.bilibili.com/video/BV1ib4y1q7DJ?aid=634886402

ROS+PX4学习与开发

zhuimeng0101 发表于 2024-1-5 23:30:14

怎么获得这个文档呀?

179262183 发表于 2024-1-5 23:41:13

我没有PX4怎么办?

xqylzx 发表于 2024-1-5 23:54:52

[笑哭]up,能不能只用一个激光雷达做到室内的导航啊?我看你的视频都是用的激光雷达加里程计呢

飞飞机油 发表于 2024-1-5 23:56:54

文档写的补充,很详细

tibet4254 发表于 2024-1-6 00:05:03

请问镜像ios哪有呀[保卫萝卜_哇][保卫萝卜_哇]

daza110 发表于 2024-1-6 00:10:57

up主,做过无人机去里面地面小车里程计信息,实现二者协同轨迹跟踪吗?

speedbow 发表于 2024-1-6 00:16:38

不是PX4飞控的话是不是就用不了ROS啊

2132207956 发表于 2024-1-6 00:30:40

很不错,赞!

wazchsyz 发表于 2024-1-6 00:38:58

up,这个px4要买什么价位的[妙啊]

andyjo 发表于 2024-1-6 00:44:45

抱歉,刚刚是我理解错了,现在悟了

tibet4254 发表于 2024-1-6 00:55:39

请问up发布xyz坐标控制可以在室内实现吗
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