青岛奥湾影像
发表于 2024-1-15 08:28:07
使用 Pixhawk2.1Cube 实飞自己的控制器算法效果
https://www.bilibili.com/video/BV1oe411b7oW?aid=240119650
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NEONNY
发表于 2024-1-15 08:29:41
up是中大深圳校区的吗
吹毛成仙
发表于 2024-1-15 08:31:08
请问这个算法是怎么部署到飞控上面的
tpzmj
发表于 2024-1-15 08:38:48
大佬写的什么控制器呀[星星眼]
Yannick
发表于 2024-1-15 08:47:01
[支持]
芃斐
发表于 2024-1-15 08:57:39
up用的反步还是滑模？
halalahaa11111
发表于 2024-1-15 08:59:26
自己写了个mpc控制器，效果一点不好[笑哭]，准备重新辩识一下模型，优化一下。
航拍
发表于 2024-1-15 09:11:38
咋这么抖[笑哭]
sky.m
发表于 2024-1-15 09:24:35
up有对桨叶的力系数和力矩系数进行参数辨识吗[星星眼][打call]
1194882513
发表于 2024-1-15 09:31:12
up是直接布在pixhawk里么？
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