开源PX4环境编译过程演示（以1.8.2固件为例）
https://www.bilibili.com/video/BV1M4411W7Cs?aid=53859375开源PX4环境编译过程演示（以1.8.2固件为例）
主要的坑就是装一个gcc-arm-linux(要装的是2017q4版本)交叉编译工具并配置到系统环境变量下
这个的难点是配置环境变量
有两种思路：
第一种是设置软连接，把交叉编译工具的安装目录软连接到系统的环境变量目录下（一般是usr/bin）
第二种是直接把安装目录也添加到系统的环境变量目录里面去
再解释一下什么是环境变量目录，打个比方，如果没有把git工具添加到系统的环境变量目录，
我们需要打
【git的安装目录】 xxxxxxxx，而添加系统环境变量目录之后就可以在终端直接打
git xxxxxxx
要深入理解可以从which git看到git的目录，然后发现这个目录确实在系统的环境变量下
另外git安装我们一般用的是apt-get install安装的所以自动配置了环境变量所以我们才不用那么麻烦。 自己整明白了再。。 建议把视频剪一剪，把核心的留下。 为啥我的jmabsim打不开呢？ 我的天，这比初级视频里讲的清楚多了
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