yjwfgihc 发表于 2024-2-20 21:16:53

无人驾驶还需要方向盘吗?

无人驾驶还需要方向盘吗?

xubenben0313 发表于 2024-2-20 21:24:02

需要。
无人驾驶的智能转向系统方案,当然了,在做到无人驾驶这个程度的时候,可以有一些更复杂的方案,比如说前轮分别主动转向控制。
用一个电机控制左前轮的转向另一个电机控制右前轮的转向,可以实现更复杂的转向功能。再比如说线控转向系统,有点类似于咱们以前在电脑面前用方向盘玩的极品飞车,方向盘与转向器之间没有刚性连接,只通过线束来进行连接,而车轮的转向也是完全通过电动机来进行控制的。

无人驾驶注意事项
需要注意无人驾驶汽车还停留在酝酿和标准如何制定,技术上还有待进一步完善,可靠性有待提高。还没有到牌照如何办理的时候。与此同时无人驾驶的系统的安全性不可能100%。
无人驾驶系统有可能会出现故障,也有可能会被黑客攻击,虽然这种意外情况很低,但是只要有可能,我们就不得不去考虑这种状况。一旦遇到这种事情,就需要司机自己操纵方向盘,自己拯救自己,所以驾驶证还是需要的。

frag86@126.com 发表于 2024-2-20 21:34:08

真正的无人驾驶汽车确实不需要方向盘,但是混合交通流的存在、很多不确定因素的存在,使得我们暂时不能完全放弃方向盘在无人驾驶技术成熟,并且这种车普遍以后,方向盘一定会有所改进,比如设计的小一些等等,但不会消失方向盘是不可或缺的设备。同时,乘客在车里,可以事先知道汽车是否转弯,因为无人驾驶汽车的方向盘在汽车转弯时,会提前一点点转动,安全第一。举个例子,现在,地铁、高铁都具有无人驾驶的能力,而且由于运行轨迹固定、无其他干扰等原因,轨道交通实现无人驾驶的困难程度比道路交通的低,但地铁、高铁依旧配备司机,目的就是遇到紧急情况时可手动制动,保证乘客安全。而现阶段的无人驾驶汽车有方向盘,也是同一个道理。无人驾驶测试车安装两个方向盘,有两套刹车和踏板,因为它是研究工具,丰田要对两种研发方式进行测试。之所以这样设计,丰田可能是想找到一套最完美的方案,在有人驾驶和AI无人驾驶之间切换。丰田研究院还说,这样设计可以帮助工作人员开发机器学习算法,算法从专业人类驾驶员身上学习,为新驾驶员提供指导。

lm12041204 发表于 2024-2-20 21:40:59

无人驾驶汽车从目前的样机还是有方向盘的,但是我想最终还是会取消方向盘,因为既然是无人驾驶汽车,这个方向盘就是摆设,请采纳吧。

我的AE86 发表于 2024-2-20 21:51:15

无人驾驶汽车还在飞速发展的进程中,技术本身也在不断的发生变革。其实真正的无人驾驶汽车确实不需要方向盘,但是混合交通流的存在、很多不确定因素的存在,使得我们暂时不能完全放弃方向盘。因为紧急情况下,我们也需要人类的干预和控制。毕竟,安全第一。举个例子,现在,地铁、高铁都具有无人驾驶的能力,而且由于运行轨迹固定、无其他干扰等原因,轨道交通实现无人驾驶的困难程度比道路交通的低,但地铁、高铁依旧配备司机,目的就是遇到紧急情况时可手动制动,保证乘客安全。而现阶段的无人驾驶汽车有方向盘,也是同一个道理。
其实,厂家想多了,无人汽车过几年自然会偃旗息鼓销声匿迹的。没人买,还会有讨论方向盘的必要性吗?和前途无量,钱途无量的电动汽车(环保汽车)相比,无人驾驶汽车从研发的那一天起,就注定死路一条:人类永远克服不了天生的恐惧,比如闭眼行走或者后退行走。不要拿航空,航天,航海来比较,无人汽车面临的行驶路线,可能遇到的境况以及反应时间与前者没有比较的意义。无人汽车的问题不是技术,从来不是,而是法律层面(赔偿,保险,道义与责任),心理障碍和AI智能遭遇病毒或木马后的末日景象……十年后的无人汽车,就是一个江湖传说。
无人驾驶汽车中,既融入了丰田自己的无人驾驶理念,也将丰田研究院的思想包含在内。为了开发无人驾驶汽车,丰田采用“双管齐下”策略,也就是所谓的“Guardian”和“Chauffeur”方法,两种研发方法都使用了相同的技术。丰田正在开发可以完全自动行驶的汽车,主要给老年人、残疾人使用,与此同时,它还在研发可以装进常规生产版汽车的技术,这些汽车可以在“辅助驾驶”“全自动驾驶”之间切换。其它汽车制造商的设计理念不太一样,它们要求驾驶员按下按钮,在无人驾驶模式的启用与停用之间切换,丰田的切换是在后台悄悄完成的。在“Guardian”模式下,人类驾驶员控制汽车,如果即将发生紧急事故,自动驾驶系统会干预并夺取汽车控制权。在“Chauffeur”模式下汽车完全自动行驶,坐在车中的人只是乘客。2.1无人驾驶测试车安装两个方向盘,有两套刹车和踏板,因为它是研究工具,丰田要对两种研发方式进行测试。之所以这样设计,丰田可能是想找到一套最完美的方案,在有人驾驶和AI无人驾驶之间切换。丰田研究院还说,这样设计可以帮助工作人员开发机器学习算法,算法从专业人类驾驶员身上学习,为新驾驶员提供指导。
无人驾驶汽车有两套操作系统,一是机器操作,也就是自动控制。二是手动控制系统,这是为防备特殊情况下,比如机器故障,机器操纵无法满足人的需要等等有瑕疵情况下设计的。在维修时也常常需要人亲自体验,才能找到毛病所在。所以方向盘是不可或缺的设备。同时,乘客在车里,可以事先知道汽车是否转弯,因为无人驾驶汽车的方向盘在汽车转弯时,会提前一点点转动,你会稍稍提前知道汽车要转弯,否则突然转弯会感到很别扭,而且一般来说,乘客都是眼睛望着窗外,不会低头看仪表盘的提示。这样,坐在无人驾驶汽车里和有人驾驶汽车的体验比较接近,不会有不适的感觉。这和大型无人机不一样,大型无人机都没有窗户,因为没有人,也不需要窗户。无人驾驶汽车就不一样了,汽车里有人,要考虑到人的感受。不过,在无人驾驶技术成熟,并且这种车普遍以后,方向盘一定会有所改进,比如设计的小一些等等,但不会消失。
有人说这不是废话么,方向盘不是给人用的难不成是给鬼用的。但是我这里的重点不是在于人为,而是在于干预,无人车驾驶技术很先进,也很强大,但还没先进到万无一失,还没强大到能彻底摆脱人类控制。有很多情况是现在的技术所做不到的,或者说是在AI出问题时,需要一个人为的力量去让汽车驾驶走向正轨,这个时候方向盘就起到作用了。从人工驾驶像完全实现自动驾驶之间需要一个过渡,归根结底,目前的自动驾驶还只是在原本的汽车上附加了一项功能,这个功能可以代替司机的作用。他的目前的本质还是需要驾驶的汽车,所以自动驾驶有方向盘也是理所应当。有方向盘,还可以看着它向左向右转啊,不会驾驶的人还可以装一下,拍电影的可是乐坏了,这车半夜三更的自己开出来,吓吓谁谁的,多好玩呀!

danniker 发表于 2024-2-20 22:04:19

无人驾驶汽车还要方向盘做什么?其中的答案让你想不到
无人驾驶汽车还在飞速发展的进程中,技术本身也在不断的发生变革。其实真正的无人驾驶汽车确实不需要方向盘,但是混合交通流的存在、很多不确定因素的存在,使得我们暂时不能完全放弃方向盘。因为紧急情况下,我们也需要人类的干预和控制。毕竟,安全第一。举个例子,现在,地铁、高铁都具有无人驾驶的能力,而且由于运行轨迹固定、无其他干扰等原因,轨道交通实现无人驾驶的困难程度比道路交通的低,但地铁、高铁依旧配备司机,目的就是遇到紧急情况时可手动制动,保证乘客安全。而现阶段的无人驾驶汽车有方向盘,也是同一个道理。
其实,厂家想多了,无人汽车过几年自然会偃旗息鼓销声匿迹的。没人买,还会有讨论方向盘的必要性吗?和前途无量,钱途无量的电动汽车(环保汽车)相比,无人驾驶汽车从研发的那一天起,就注定死路一条:人类永远克服不了天生的恐惧,比如闭眼行走或者后退行走。不要拿航空,航天,航海来比较,无人汽车面临的行驶路线,可能遇到的境况以及反应时间与前者没有比较的意义。无人汽车的问题不是技术,从来不是,而是法律层面(赔偿,保险,道义与责任),心理障碍和AI智能遭遇病毒或木马后的末日景象……十年后的无人汽车,就是一个江湖传说。
无人驾驶汽车中,既融入了丰田自己的无人驾驶理念,也将丰田研究院的思想包含在内。为了开发无人驾驶汽车,丰田采用“双管齐下”策略,也就是所谓的“Guardian”和“Chauffeur”方法,两种研发方法都使用了相同的技术。丰田正在开发可以完全自动行驶的汽车,主要给老年人、残疾人使用,与此同时,它还在研发可以装进常规生产版汽车的技术,这些汽车可以在“辅助驾驶”“全自动驾驶”之间切换。其它汽车制造商的设计理念不太一样,它们要求驾驶员按下按钮,在无人驾驶模式的启用与停用之间切换,丰田的切换是在后台悄悄完成的。在“Guardian”模式下,人类驾驶员控制汽车,如果即将发生紧急事故,自动驾驶系统会干预并夺取汽车控制权。在“Chauffeur”模式下汽车完全自动行驶,坐在车中的人只是乘客。2.1无人驾驶测试车安装两个方向盘,有两套刹车和踏板,因为它是研究工具,丰田要对两种研发方式进行测试。之所以这样设计,丰田可能是想找到一套最完美的方案,在有人驾驶和AI无人驾驶之间切换。丰田研究院还说,这样设计可以帮助工作人员开发机器学习算法,算法从专业人类驾驶员身上学习,为新驾驶员提供指导。
无人驾驶汽车有两套操作系统,一是机器操作,也就是自动控制。二是手动控制系统,这是为防备特殊情况下,比如机器故障,机器操纵无法满足人的需要等等有瑕疵情况下设计的。在维修时也常常需要人亲自体验,才能找到毛病所在。所以方向盘是不可或缺的设备。同时,乘客在车里,可以事先知道汽车是否转弯,因为无人驾驶汽车的方向盘在汽车转弯时,会提前一点点转动,你会稍稍提前知道汽车要转弯,否则突然转弯会感到很别扭,而且一般来说,乘客都是眼睛望着窗外,不会低头看仪表盘的提示。这样,坐在无人驾驶汽车里和有人驾驶汽车的体验比较接近,不会有不适的感觉。这和大型无人机不一样,大型无人机都没有窗户,因为没有人,也不需要窗户。无人驾驶汽车就不一样了,汽车里有人,要考虑到人的感受。不过,在无人驾驶技术成熟,并且这种车普遍以后,方向盘一定会有所改进,比如设计的小一些等等,但不会消失。
有人说这不是废话么,方向盘不是给人用的难不成是给鬼用的。但是我这里的重点不是在于人为,而是在于干预,无人车驾驶技术很先进,也很强大,但还没先进到万无一失,还没强大到能彻底摆脱人类控制。有很多情况是现在的技术所做不到的,或者说是在AI出问题时,需要一个人为的力量去让汽车驾驶走向正轨,这个时候方向盘就起到作用了。从人工驾驶像完全实现自动驾驶之间需要一个过渡,归根结底,目前的自动驾驶还只是在原本的汽车上附加了一项功能,这个功能可以代替司机的作用。他的目前的本质还是需要驾驶的汽车,所以自动驾驶有方向盘也是理所应当。有方向盘,还可以看着它向左向右转啊,不会驾驶的人还可以装一下,拍电影的可是乐坏了,这车半夜三更的自己开出来,吓吓谁谁的,多好玩呀!将来机器人都有自己的思维模式,什么无人超市,无人工厂,无人加油站,无人什么的,那么人类都得去哪呢?
汽车可以用游戏手柄摇杆代替方向盘吗?
当然能替代啦,以下是最简单的解决方案,你只要一直默念:其实它是一只手柄(配合坚毅的眼神和坚定的点头效果会MAX),它就是带方向盘的手柄!在讲手柄控制的一些技术相关东西之前。我觉得还是先分享一下来自汽车业的脑洞——手柄控制概念的历史好了,围观时请注意保护好膝盖。最早的脑洞开在上世纪50年代,那时底特律的那帮汽车设计师们不知道怎么地就迷恋上战斗机和飞船的元素啊,于是他们纷纷打开脑洞,开始疯狂地将这些元素往汽车上搬。GM看到FORD的脑洞之后很不爽:咱不能比他们更小啊!于是一口气地在1953,1956,1962出了一个系列的这类概念车,名字也起得很骚气,叫「火鸟Firebird」!
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