zcg2000 发表于 2024-3-5 17:21:27

2-PX4开发之——环境配置2

https://www.bilibili.com/video/BV1fu4m137LW?aid=1301481170

这期主要是测试nuttx编译链实现对PX4固件的编译编译好后在javasim仿真环境中进行运行（少量避坑指南）至此，固件基本是没有问题了（SITL的固件哈），后面是仿真器这一头的工作

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