『公开课』基于PX4的四旋翼建模与控制
https://www.bilibili.com/video/BV1SZ421a76A?aid=1151514698基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程课程详情：基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程 (3dcver.com)通过学习此课程还可以收获一套高效的飞行控制开发流程。课程不仅有配套的四旋翼硬件平台，还提供该四旋翼对应的的数学模型。该模型通过修改PX4自带的Gazebo模型实现。在实际开发中，不仅可以通过Gazebo仿真验证算法逻辑，而且可以使用Gazebo仿真验证算法效果，Gazebo仿真中得到的效果基本可以在实物上复现，加速前期开发流程，减小试错成本。
## 课代表总结
这是一门关于基于PX4的四旋翼建模与控制的公开课，课程内容包括四旋翼无人机的背景介绍、软硬件概述、课程介绍以及实际应用，如农业植保、物流运输和工业级无人机的控制策略。课程强调理论与实践相结合，讲解了建模、控制算法和多旋翼无人机的复杂性，以及开源飞控如Pixhawk 4的使用。
## 要点
- 这是一整套课程吗，后面还会更新吗，还有的话会订阅一份
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