yzhanping 发表于 2024-3-20 13:45:45

开源飞控技术,无人机刷固件详细教程,PIX飞控板固件调试教程

准备工作
备份原始固件:在刷固件之前,一定要备份原始的固件,以防万一刷机出现问题,我们可以通过刷回原始固件来恢复。
确认硬件连接:检查你的PIX飞控板和其他相关硬件是否正确连接,包括电源、GPS、传感器等。
选择合适的固件:在刷固件之前,你需要选择适合你的PIX飞控板的固件,并确保其兼容性和稳定性。




飞控连线示意图


USB连线示意图


教程流程






刷固件步骤
连接设备:使用USB数据线将PIX飞控板连接到电脑。
进入刷机模式:按照PIX飞控板的说明,进入刷机模式。一般来说,你需要按住某个按键,然后连接电源。
安装刷机工具:在电脑上安装适合的刷机工具,这些工具通常可以在PIX开源飞控的官方网站上找到。
选择固件:在刷机工具中选择你要刷入的固件,并确保其与PIX飞控板版本兼容。
开始刷机:点击刷机工具的“开始”按钮,开始刷机过程。请注意,这个过程可能需要一些时间,具体时间取决于你的PIX飞控板型号和固件大小。
完成刷机:当刷机完成后,断开设备连接,重启PIX飞控板。
固件配置与调试
配置参数:根据PIX飞控板的设置文档,配置相关参数,如PID调节、遥控器设置等。
校准传感器:对于一些飞控板,你可能需要校准传感器以获得更准确的飞行数据。按照说明书的步骤进行传感器校准。
地面测试:在正式飞行之前,进行地面测试以确保PIX飞控板工作正常。
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