无人机飞行时状态不稳定波浪起伏应检查飞机哪些部位?
无人机飞行时状态不稳定波浪起伏应检查飞机哪些部位? 如大疆飞行器悬停不稳，可通过以下方法尝试解决：1. 请检查 App 图传中的 GPS 卫星信号，如少于 10 颗说明当前环境搜星不好，信号弱，请尝试更换飞行环境。点击查看：
2. 请检查桨叶、电机状态，若桨叶损伤、电机转动异常，也会影响飞行器悬停不稳/漂移等情况；
3. 请检查当前环境是否影响下视视觉系统正常工作，如飞行器下方为地毯，水面或玻璃面等情况；遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器；
4. 请对飞行器进行 IMU 校准和指南针校准后再尝试是否解决；
更多详细解决方案：
飞行器悬停时出现自旋、悬停不稳或抖动
飞行器在悬停时，机身出现自旋、悬停不稳或机身抖动的情况，可以参考本篇内容获取帮助。
适用产品：DJI Mini 系列，DJI Air 系列，DJI Mavic 系列，精灵 Phantom 系列，晓 Spark，DJI FPV，悟 Inspire 系列
飞行器悬停时自旋
问题描述
飞行器在悬停时，遥控器无任何操作，飞行器自动出现原地旋转的现象。
问题原因
1. 飞行器的电机出现歪斜、转速异常；
2. 遥控器长时间使用后电磁杆量出现偏差。
解决方案
1. 降落飞行器，检查电机是否异常，如电机歪斜、电机转速异常；
如是，请将遥控器、飞行器寄回，维修工程师将在检测后为您提供合适的解决方案。
2. 进入 App 中的遥控器界面，在未打杆的情况下查看摇杆电磁杆量的百分比数值是否有变化，如有，进行遥控器校准后再次尝试是否恢复；
如按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。
飞行器悬停时机身抖动或不稳
问题描述
飞行器在悬停时，遥控器无任何操作，机身自然出现漂移、抖动的现象。
问题原因
1. 飞行器的电机出现转速异常；
2. 飞行器在合理的精度范围内出现轻微抖动或漂移现象；
3. 桨叶损坏、飞行环境风力较大；
4. GPS 信号差或受干扰；
5. 遥控器长时间使用后电磁杆量出现异常。
解决方案
1. 在不安装桨叶的情况下，检查电机转动是否异常；
2. 确认飞行器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内（飞行器悬停精度可在官网对应产品的技术参数中查看）；
3. 确保桨叶完好，在无风或风力较小的环境下飞行；
4. 飞行过程中请留意周围环境，尽量远离建筑物、山体、树林等会干扰 GPS 信号接收的地方。在确保没有受到干扰的影响后，将飞行器放置于水平地面上，进行 IMU 校准和指南针校准；
5. 进行遥控器校准后重新尝试；
如按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。
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