开源控Ardupilot调试垂起飞机VTOL大红翁--第七节 垂起PID手动调参
https://www.bilibili.com/video/BV1op421X75H?aid=1853330734视频内容: 精翼 大红翁 垂起PID调参(手动) 4+1版和倾转版本这里分享一下本人用开源飞控也就是Ardupilot的Arduplane固件测试垂直起降飞机VTOL（精翼大红翁)的全过程, 其中有4+1和X4倾转两个版本，这两版本就调参而言基本相同，区别很少并且会在视频内讲出来，区别主要是硬件结构上面。总是有人会问用哪个版本好？其实不存在绝对的好与不好只是看个人需要，但是对于大部分人来说尤其是没有指定需要的新用户哪么4+1版目前综合来讲是你的不二选择!视频总共做了7节，另加两个首飞和测试
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