无人机的“神经网络”
2024.04：世界弥漫着焦躁不安的气息，因为每个人都急于从自己的枷锁中解放出来无人机的“神经网络”
<hr>无人机的“神经网络”——数据链。无人机的数据链系统主要负责目标、环境和协同三个方面信息的传递和交换。数据链系统的组成一般包括操控平台上的数据链舱、控制面板、机载数据链和遥控测试设备等。
无 人 机 数 据 链 路 系 统 框 图
无人机的通信系统一般由机载、地面和中继三个部分组成。
机载部分包括机载数据终端(ADT,Airborne Data Terminal)和天线。前者包含 RF(Radio Frequency) 接收机、发射机和调制解调器三个部分，有些 ADT 为满足链路带宽限制，还集成了数据压缩处理器;
地面部分也称为地面数据终端(GDT,Ground DataTerminal), 由天线、RF 接收机、发射机、调制解调器组成。若数据在机载部分经过了压缩，地面部分则还需配备数据重建处理器以还原数据；
中继部分一般由中继平台和转发设备构成，只有需要延伸链路作用距离的中、长航时无人机才需 要配备。
按任务种类划分，通信链路可以分为测控链、指控链、ATC(Air Traffic Control) 链、侦察监视链和作战协同链等。
其中，测控链用于地面站对无人机飞行情况的控制、任务设备的遥控遥测和定位跟踪；
指控链用于地面站对无人机的指令传输和姿态控制等；
ATC 链用于与民航机有领域交互的无人机，实现交通控制和管理，防止碰撞；
侦察监视链用于无人机侦测信息的实时传输，一般都是数据传输、控制一体化的宽带高速数据链；
作战协同链用于无人机与其他平台之间协同作战时的信息交互。
视距通信链路
<hr>视距通信链路分为宽带链路和窄带链路，其中宽带链路一般工作在 C 或 L 波段， 主要用于遥控遥测和宽带任务数据传输，窄带链路一般工作在 UHE 或工波段，仅用于遥控遥测数据传输。
超视距链路通常工作在 Ku 或 Ka 波段，主要用于遥控遥测和宽带任务数据传输。小型战术无人机一般只安装视距通信链路，甚至只安装视距宽带链路，中高空、长航时无人机会配备视距和超视距等多条通信链路。随着无人机任务载荷能力的不断提高，机上任务传感器的数据量将越来越大， 高性能的宽带数据链将成为无人机测控数据链的主流。
不同无人机链路系统特点
C 波段无人机数据链系统
无人机通信系统发展趋势在于提升抗干扰能力、数据传输能力两方面。
目前，无人系统的通信频率和带宽不断提高，已迅速推动了高速率、低延迟和大容量的可靠通信。但由于电磁频谱逐渐紧缺，无人系统个体都面临着通信中断、阻塞或恶 意干扰的挑战，从而容易影响通信效率和能力。
因此，确保高频谱效率的前提下保证低截获概率和抗干扰性能，对于战术边缘网络中通信安全性和可靠性至关重要。无人系统通信常采用直扩、跳频、跳时等抗干扰通信技术，通过将信号特征隐藏于时域或频域的方式规避敌方截获。
Ku 波段卫星通信数据链系统
作者说：失败是一种选择，如果没有经历失败，就说明你的创新能力不足。
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