maoxuesong 发表于 2024-5-2 00:13:25

【简单玩一下】gazebo-px4-FUEL无人机自主探索飞行

https://www.bilibili.com/video/BV1Hx4y1z75q?aid=1003966463

花了一晚改了下fuel的部分代码以及重写了下px4轨迹跟踪的控制器，效果还是挺不错的，后续有时间再发个视频详细说一下怎么改写代码用在实机以及px4仿真上

啊哈 发表于 2024-5-2 00:25:13

这么厉害咩！[脸红][鼓掌][星星眼]

xjbhrt 发表于 2024-5-2 00:30:09

听说up今天杀人未遂（bushi）

nanshi00 发表于 2024-5-2 00:35:02

，开源开源

wjt213414 发表于 2024-5-2 00:46:58

牛

1194882513 发表于 2024-5-2 00:53:54

up怎么学的，ros, px4 ,gazebo 联合仿真我还是没搞明白

andycao1860 发表于 2024-5-2 01:01:47

牛啊

lhl428 发表于 2024-5-2 01:08:27

催更催更[星星眼]

halalahaa11111 发表于 2024-5-2 01:12:40

[星星眼]大佬快出教程
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