丰巢无人机接驳柜：探索全链条无人配送服务场景
深圳宝安区中心血站的无人机起降场，一位身穿黑色工服的丰翼无人机地勤工作人员正在将盛放保温箱快递的料框固定在无人机上，检查设备情况，等待起飞命令。
这是丰翼无人机对接丰巢快递柜的第150次试点测试。测试飞行任务由 1架丰翼方舟 40 物流无人机执飞。这款无人机采用八轴设计，单次可携带10千克货物，平均飞行速度高达50千米/小时，最大飞行速度达到14米/ 秒，一次充电最长可飞行20千米。
“准备就绪，可以起飞！”地勤在手机终端与机长对话。他告诉记者，无人机起飞前需要对设备状态、设备信息、电池序列号等信息进行一系列检查。
在不远处的血站无人机操作中心，4位机长正在电脑前指挥调度。其中有一台专门测试丰巢柜接驳的云端地面站运营平台。
屏幕上，左侧显示飞行任务为“深圳—丰巢—丰巢柜至血站（ARK40）”，编码为“5016”的无人机处于“已开机”状态。中间栏目框显示“5016”无人机的状态，包括设备信息、故障信息、电池信息、航程信息等，详细展示了飞行模式、任务模式、飞机模式、指示空速、对地速度、垂直速度、经度纬度、海拔高度、滚转角、俯仰角等20多项指标的实时状况。右侧是一张卫星地图，实时显示无人机的位置、航路、高程等信息。
无人机准备就绪后，地面站运营平台屏幕上的一个绿色按键亮起—“一键起飞”。
“5016，现在起飞！”机长一边向地勤发出起飞提醒，一边在电脑上按下起飞键。
风起，卷起一阵嗡鸣声，高速运转的螺旋桨带动快递起飞，升至约80米高空后，向200米外的测试目的地飞去。
30多秒后，无人机出现在血站大院的上空。下方是一组亮眼的绿色丰巢快递柜，自动感应到丰翼无人机后，顶罩两块盖板从中间向两边滑动打开。
快递柜顶部印有无人机可识别的码，无人机在上空自动识别该码后，丰巢柜向无人机释放可降落指令，悬停在上空的无人机便根据初步定位进行RTK精准降落，20秒后稳稳降落在丰巢柜顶部。
紧接着进行二次定位校准。丰巢柜顶部装置帮助无人机移动到快递投放口的正上方。精准停放后，快递柜中的接收装置自动上升，进行抛投操作。随后在柜内完成自动分拣，将快递移动到对应的库位。
待快递在内部库位投妥后，夹住无人机的定位装置自动释放，给丰翼无人机运营端反馈传回一个可以起飞的消息后，“一键起飞”的按钮重新亮起，再由机长进行起飞指令和操作，无人机返回到起降点，丰巢顶部盖板关闭，完成一次接驳任务。
“取件码：046368。快递状态：已送达。取件地址：宝安血站无人机接驳柜丰巢无人接驳柜……”无人机起飞的同时，收件人手机上收到这样一条短信通知。
记者跟随收件人来到丰巢柜前，屏幕上有“取快递”和“寄快递”两个选项，用户点击“取快递”后输入取件码，屏幕显示“包裹正在取出，请稍候”，由内部分拣系统自动识别并取件。稍等片刻后，屏幕下方的“取件/投递口”自动打开，将相应的快递推出。用户取件后点击屏幕上的“取件完成”，取件口复位，一次完整的空地无人配送测试操作完成。
“一次测试过程大约两分钟，主要测试稳定性，比如起飞、降落、对接、接驳等环节，通过无人机与丰巢柜的数据相互反馈将数据拷贝出来一一比对，追求零误差。”丰翼无人机机长李正道告诉记者，测试时间一般在早晚，避开血站无人机常规业务的营运时段。
“这个无人机接驳柜是去年10月推出的，搭配无人机可实现 24 小时自动化配送，有效提高派取效率，降低人力成本。这也代表着丰巢对于无人配送的实践开始从路面扩展到天空。”在血站无人机测试现场，丰巢无人配送项目负责人熊光辉介绍道。
2021年，丰巢就开始了在无人配送领域的探索，与顺丰联合打造的无人车产品在高校场景为在校师生提供派送服务。2022年，丰巢联合清华大学电子工程系合作发布配送机器人，实现快递包裹从柜到车、从车到人“最后一公里”的精准配送。2023年创新推出“快递柜+无人机”模式。从丰巢柜、楼宇室内配送机器人、无人车、IoT硬件等自研设备，到无人配送运营管理平台软件开发，一套完整高效的无人配送解决方案搭建起来。
在熊光辉看来，“无人机+丰巢柜”配送方案的诞生得益于政策的引导支持和市场对无人配送越来越旺盛的需求。2022年2月，中国民航局发布《“十四五”航空物流发展专项规划》，对低空经济的发展给出了指示。快递行业的飞速发展也为无人配送行业提供了强大的市场需求，加之无人配送随着无人驾驶、物联网、大数据分析等技术的不断升级，催化了无人配送项目的商业化落地。丰翼积累了无人机飞行的经验，丰巢在快递末端配送较有经验，两家一拍即合，发挥各自优势，打通从空中物流到末端配送的环节，一起打造低空经济物流新业态，成为顺丰“干支末”无人配送体系的重要组成部分。
“经测试，相比转运中心到网点末端的传统地面运输方式，无人机接驳节省了人力成本，大幅提升了时效，大约节省60%的时间。”熊光辉说，目前，无人机与快递柜接驳的场景主要应用在ToB场景，例如医院、快递末端接驳等，目前已在宝安血站、石岩、新安试点进行测试。
在宝安血站无人机配送指挥现场，熊光辉介绍，该应用场景有3项快递物流运输需求：将血站的血液运输到各个医院、接收血液的医院将回执单发回血站、时效要求高的航空件快速收发。围绕这些需求点，今年年初，丰翼和丰巢在血站开始试点运行，对无人机与快递柜的接驳分阶段进行多次测试和调试。
在测试现场，记者发现，与无人机接驳的丰巢快递柜与市场上常见的丰巢快递柜不同。在硬件上，柜体更宽更高大，只有一个出货口，实现了全自动存取。在功能上支持多种无人机机型，支持多种货物的暂存与流转，共配置了19个货箱位，可以全天24小时不间断运行，还具有货箱超高检测、包裹超重检测、包裹信息自动流转等功能。
“丰巢无人机接驳柜应用了无人机对接校正系统、自动分拣系统、云端控制系统等多个关键技术，使得无人机在飞行途中能自动识别、精准降落并取放货物，实现自动化的货物传递。同时无人机接驳柜需要与物流网络和现有的快递配送系统相连，确保快递的无缝投递和取件，这需要复杂的数据传输和物流系统集成。”熊光辉透露，丰巢自研发一套无人配送运营系统平台，快递物流、无人机、快递柜、无人车等系统都可以接入其中协同应用。
在丰巢无人配送运营平台的系统界面，记者看到接驳柜管理、接驳柜订单、无人机管理、飞行任务明细等菜单栏一应俱全。除了订单的存取状态、入柜时间等信息外，还清晰注明每个订单号相应的飞行任务ID、柜机编码、库位编码。
“系统显示，宝安血站试点目前实飞测试了多次，测试完成后，就可以接入运送血液回执单的业务。”熊光辉介绍，目前正在测试将回执单派送到血站的业务，4、5月份将在血站测试运营血液寄出业务，打通“无人机+丰巢柜”的双向收寄应用。
丰巢对无人配送的探索不止于此。“以医院场景为例，无人机接驳快递柜，快递柜对接无人车，无人车直接与医院血库内的工作人员完成收派，打造出一个全链条的无人配送服务的场景。背后，我们在统一的远程监控平台就可以完成指挥调度。”熊光辉说，该场景已在规划中，在全链条中，智能快递柜成为解决等待时间、人员操作、预留场地等问题的关键节点。
“构建空地一体化、全程自动化的无人配送体系是我们的目标，也是未来城市基础设施的重要部分。”熊光辉说，实现这个目标并非易事，无人机对接快递柜成熟运营之后，快递柜如何与无人车自动对接？室外无人车如何与室内的楼宇配送机器人自动对接？无人机接驳柜产品成本如何进一步降低……这些都是未来需要一步步解决的问题。
“目前处于探索阶段，打磨产品，测试性能，试点跑通后复制起来很快。预计今年会打造多个‘无人机+丰巢柜’的空地无人配送样板。”熊光辉信心满满地说。
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