【中英CC字幕】利用 PX4 Offboard模式在动态环境中进行高级测绘和规划 - James Strawson
https://www.bilibili.com/video/BV13N3bepE7N?aid=112695177121584https://www.youtube.com/watch?v=tV8jm8UKyPE利用 PX4 Offboard模式在动态环境中进行高级测绘和规划 - James Strawson,ModalAI, Inc.在复杂环境中自主导航的能力对于任何现代无人机来说都至关重要。在本讲座中,ModalAI 公司的首席机器人专家 James Strawson 将演示嵌入式计算机如何在离机模式下与 PX4 进行交互,以便在动态环境中进行室内和室外测绘、路径规划和轨迹执行。--------------------
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