tmsy 发表于 2024-6-30 19:24:15

自学飞控成功起飞

https://www.bilibili.com/video/BV1114y1v7cJ?aid=787304758

这是一条简介

andycao1860 发表于 2024-6-30 19:31:26

请问up如何自学的，有相关视频或资源能否分享下，感谢[爱心]

yiying 发表于 2024-6-30 19:40:24

可以简单说说怎么做的吗，mpu6050读倾角，然后用pid控制pwm输出来平衡飞行平衡，遥控是蓝牙模块还是什么，也是像平衡小车一样的思路吗

—飞狐— 发表于 2024-6-30 19:41:18

up有相关入门教程吗

xqylzx 发表于 2024-6-30 19:49:59

大佬，我想问问，我学的是通信，大二现在学了电路基础、数电、模电、高频、信号系统、c语言这些专业科目，暑假自学单片机，可是我还完全没有头绪去做一些自制的小项目成品，是还欠缺哪些知识的铺垫吗，在b站看其他大佬做小车、无人机觉得我们学的东西不一样[笑哭]

cityboy 发表于 2024-6-30 20:03:04

up,你做这个小飞机大概花了多长时间(好奇)

我的AE86 发表于 2024-6-30 20:14:45

up这个是有气压计和光流定高吗？

lanjiadong 发表于 2024-6-30 20:18:06

UP 是用的串级pid吗？

芃斐 发表于 2024-6-30 20:23:29

Up的无线可以尝试用一下nrf 那个的无线稳定而且距离远

芃斐 发表于 2024-6-30 20:29:05

可以，未来创建个公司叫"大僵"好了。

Leolisk 发表于 2024-6-30 20:37:28

话说MPU6050 是直接读DMP里面的数据吗，是啥读原始数据自己处理呀，如果是读原始数据自己处理的话，静态校准怎么搞的呀

mengli1007 发表于 2024-6-30 20:40:57

又是一个自制飞控的大佬即将诞生

zxgcz888 发表于 2024-6-30 20:49:11

up，请问一下这一套无人机制作下来要多少钱啊

tibet4254 发表于 2024-6-30 21:02:22

牛逼，我只会复制粘贴[笑哭]

xiaojunlfdz 发表于 2024-6-30 21:06:36

6年前做过gps超声波光流定位的无人机，硬件软件全自己，算法来自px4[吃瓜]
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