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xubenben0313 发表于 2024-7-6 15:08:57

飞行寄录

https://www.bilibili.com/video/BV1gQhreMEjc?aid=112721819337394

低创视频，望请见谅。硬件：pixhawk2.4.8飞控郎宇kv980电机好盈20A电调格式4s电池数传、乐迪9s遥控软件：PX4 13.3 V2室内飞行，无GPS，光流失效。存在涡流导致自稳模式晃来晃去（更多的是重心问题罢）。主要是拿来测起飞推力的，为之后复刻ego-planner做铺垫。参考资料：天之博特、浙大Fast-lab今晚吃炸鸡 :-)

lanjiadong 发表于 2024-7-6 15:20:30

支持一下up[给心心]

speedbow 发表于 2024-7-6 15:32:11

扣一牢大复活飞机

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