在家做无人机 机架 一体成型结构件#动手能力
还有两个小时7分钟，打这个东西挺慢的。画个底板，这个就是把光流可以透出来，要不然挡住光流就不行。画定位柱，现在把这四个柱加上去了，很简单的画了几个长方形。画支架，这个是把电机给画上去了，这里是做了一个通孔，这个是为了穿线。最终成果，现在这个就是最后的成品展示了，这个就是它螺旋桨，我就用一个圆代替了。这是电池，我也是把电池的规格给它画上去了，大概就是这个规格感觉是有点大，也不知道飞不飞的起来。现在就开始3D打印，现在已经开始3D打印了，可以看到已经打了一半了，螺丝孔的地方应该是打好了，这几个四个孔穿绳的还在，也打好了。还有两个小时7分钟，重画无人机机架一体成型结构件，打这个东西挺慢的。这个是最终的成品。大家好我是小峰，这期视频就开始来画一下结构件。上期视频是把电路的一些所有功能都测试完了，基本上都没什么问题了。这期我想做一个一体成型的结构件，就不需要分开来打了，这样子也比较省力。我大概想了一个方案，现在来实施一下。
·首先把板子导进去，现在把板子倒进去了，这个就是最新一块板子的数据。
·然后再画一个框，这里画了一个底板，主要这里镂空的目的就是为了把光流可以透出来，要不然挡住光流就不行。
·再给它加四个柱，通过螺丝孔打螺丝，把它固定在这一个板上面去。
·现在把这四个柱加上去了，这里有个小孔，方便把螺丝打进去。
·现在固定的框就已经做好了，现在就是要给它伸出来一个支架装电机的，这边伸出来一个支架装电机，这边一个支架这有一个支架，就做四个装电机的支架就可以了。
·现在画一下，很简单的画了几个长方形，给它伸出来，把电机给它接上去就可以了。
·这个是把电机给画上去了，这里是做了一个通孔，这个孔主要是为了穿线，把电机插进去之后，线从这里出来，再接到板子上面去。
这就是大体的方案了，把它做上去了。最后再把它3D打印，可以把这些其他的一些都给它显示出来看一下。
刚刚想了一下为了方便调试，在这里打几个孔，打几个孔之后就可以绑两根绳子，把两个绳子出来然后就可以单轴调试，就挺方便的。
现在这个就是最后的一个成品展示了，这个就是它螺旋桨，我就用一个圆代替了。这是电池，我也是把电池的规格给它画上去了，大概就是这个规格感觉是有点大，也不知道飞不飞的起来。现在就开始3D打印，现在已经开始3D打印了，可以看到已经打了一半了，螺丝孔的地方应该是打好了，这几个四个孔穿绳的还在，也打好了。
还有两个小时7分钟，打这个东西挺慢的。这个是最终的成品，但是这个不小心被我扳断了，做这个填切片的时候填充写了15%，填充太少了，所以这里很容易一扳就断，填充太少，所以先重新打一个填充密度100%的，这样子应该就不会出现这种问题了。
结构好了下期就给它装上电机，装上板子，就进行PID调试，还有电机的一些测试。
下期再见。
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