无人机飞控半实物实验平台
一
平台介绍
无人机飞控半实物实验平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台，其在满足日常学生教学实验的同时，兼顾无人机飞行控制及飞行力学等学科专业的科学研究。平台主要由实时仿真机、三维飞行视景系统、地面站系统、遥控器和飞控板组成。
二
特征优势
1、基于模型设计（MBD）的开发思路；2、支持多旋翼、固定翼等小型无人机飞控系统设计验证；3、支持飞控快速控制原型；4、支持PIXHAWK和APM❉ 提供专门的Simulink模块库，包括传感器、舵机、GPS、控制模式、链路接口等；❉ 支持模型预测控制、滑模变结构等复杂控制算法的直接代码生成；❉ 支持控制器自定义参数的在线修改；5、支持硬件在回路仿真实验❉ 基于Simulink建立飞机动力学模型；❉ 实时仿真机和飞控完成硬件闭环；❉ 支持在线调参和曲线监视。
三
实验内容
1、数学仿真实验：❉ MATLAB/Simulink基础仿真实验❉ 单轴姿态控制实验❉ 三轴姿态控制实验❉ 外部环境扰动实验2、传感器误差实验❉ 控制器快速原型开发实验：❉ 多旋翼飞控快速原型实验❉ 固定翼飞控快速原型实验3、半实物仿真实验：❉ 搭建半实物仿真平台❉ 单轴姿态控制半实物实验❉ 三轴姿态控制半实物实验❉ 外部环境扰动半实物实验❉ 传感器误差半实物实验
四
选型配置
五
部分用户
北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中南大学、河北科技大学、西安电子科技大学、浙大城市学院、河海大学、珠海科技学院、滨州学院、四川轻化工学院 、南昌航空大学、华东交通大学、湖北工业大学、桂林航天工业学院、农业农村部南京农业机械化研究所、北京华元空天科技有限公司、中国空气动力研究发展中心……
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