crazyai 发表于 2024-8-14 02:16:35

无人机飞控源码讲解_进阶-基于MSP432

https://www.bilibili.com/video/BV1TU4y1w7YL?aid=675957808

比赛原因制作有点赶，如有不妥之处敬请斧正，求求一个关注了个人网站：fenglingtiantian.cn视频中的飞控源码和思路文本都在网站中可以自取，还有收集的十几种飞控源码、传感器资源、个人推荐的无人机相关书籍、算法硬件书籍等等

青岛大疆守强 发表于 2024-8-14 02:19:53

推荐1.25倍速观看

底层驱动 4:33
FlightPidControl（PID控制）6:42
MotorControl(电机控制) 13:42
光流模块ANO 18:05
UpdateSPL06Info(气压计更新) 21:53
WZ_Obs_Calcu(观测传感器数据计算) 24:14
WZ_Fix_Calcu(Z轴数据互补修正) 25:39
ALT_Ctrl(高度控制器) 27:09
POS_Ctrl(位置控制器) 29:22
One_Key_Take_off_Land_Ctrl_Task(一键起飞) 31:35
Program_Ctrl_Task(程控任务) 33:29
GetMPU6050Data（捕获MPU6050）35：50
ATT_Update(姿态更新—四元数) 38:08
WZ_Est_Calcu( Z轴数据预估) 39:35
AnalyRC(NRF数据处理) 41:50
RCReceiveHandle(遥控器数据处理) 43:48
开发部分 45:59
UpdateButton（判断按键）46:33
UpdateStatus(状态判断与更新) 48:02
UpdateAction(动作执行) 50:28
SDK.c 55:33
串口交互部分 56:20
参数仿真 59:32

我的AE86 发表于 2024-8-14 02:26:07

就你小子在中科院打是吧

远洋航空 发表于 2024-8-14 02:30:30

感谢大佬，我们之前搞不懂底层真的是两眼摸瞎在那调试，不知道浪费了多少时间[辣眼睛]

tanxiao 发表于 2024-8-14 02:36:06

讲解真的很详细，非常感谢，先收藏了希望能坚持看完，还有Typora确实挺好用的[吃瓜]

wjt213414 发表于 2024-8-14 02:45:33

大佬太强了

13619860410 发表于 2024-8-14 02:55:51

宝藏up！直接三连了，顺便催更一下无名创新的代码讲解[打call]

leontu 发表于 2024-8-14 03:09:35

作者请问你的遥控器也是自己画板子装的吗？还是直接上淘宝买的现成的？谢谢

danniker 发表于 2024-8-14 03:15:34

没有把GPS功能加进来哈

飞飞机油 发表于 2024-8-14 03:25:41

三连了！！！

tattu飞翔 发表于 2024-8-14 03:26:53

挺厉害

wjt213414 发表于 2024-8-14 03:32:50

up，我无人机的姿态仪是一体的，不需要解算姿态（他输出的数据就是已经解算过了的），但是输出速度只有200hz（最大），然后pidupdata可以调整为5ms一次吗？

吹毛成仙 发表于 2024-8-14 03:41:47

up主，想问一下这个飞控代码是不是只能实现定高定点和自稳，不能实现前进和转弯？

zhoulinchun01 发表于 2024-8-14 03:54:43

博主大大 那个寻迹小车能不能讲一下呀，感谢

18511580320 发表于 2024-8-14 03:56:51

这个代码具体用的是哪个芯片啊？？？？手上有一个MSP432E401Y，不知道能用不

kevin1002 发表于 2024-8-14 03:59:23

这是中科浩电的源码吗？真的太感谢了，宝藏up!!!!
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