maoyonglai 发表于 2024-8-18 09:04:39

对话美团无人机刘启泰:以安全为红线,助力城市低空物流实现规模化落地

21世纪经济报道记者孙燕 上海报道

作为低空经济中较早走出来的商业模式之一,无人机物流配送正处于从概念试点阶段向大规模商业化过渡阶段。

业界普遍认为,无人机在末端配送和特殊环境配送中具有不可替代的优势,尽管目前还处于探索阶段,但随着技术、法规和监管方面的问题逐步解决,无人机物流配送有望实现规模发展。

近日,美团无人机华东公共事务负责人刘启泰接受了21世纪经济报道的专访。他表示,低空经济的发展刚刚起步,大有可为。一方面,目前低空空域改革开放的政策力度非常大,各地也在大力推进;另一方面,美团无人机已经积累了一些经验,比如深圳上海的配送运营,这些经验的积累可以助力城市低空物流实现规模化的落地,当然这一天的到来可能还需要5-10年。

专注城市场景



美团无人机专注于城市场景下的即时配送业务。

刘启泰指出,中国城市相比西方有独有的特点,高楼林立,密度极高,这样的场景使得在中国落地城市低空物流复杂度更高。整体而言,即时零售配送服务具有人口密集高、飞行频次高、运行飞机密度高等特点。

“城市空域开放速度和精细化管理程度,对企业在相关产业的投入意愿会有巨大影响。”刘启泰坦言。2017年,受益于深圳在无人机飞行管理方面率先出台了宽松而明确的政策,让美团无人机能够开展试点测试,并在全国开通了首条航线。在深圳先试先行的飞行管理政策指导下,美团无人机相继开通了多条新航线,实现了在城市密集楼宇中的空中配送。

在上海,2022年12月,美团无人机首条常态化航线在金山区华东无人机基地正式启动,并作为美团无人机在上海落地的首站,配合外卖员完成日常配送工作。

2023年12月,上海市杨浦区首条美团无人机配送航线在五角场合生汇至凯德·国正中心开航,用户在凯德·国正中心附近订购外卖,即可选择无人机配送,体验“3公里15分钟达”的服务。

今年7月,美团无人机黄兴公园航线进入试运行阶段。即日起游客在园内点外卖,可体验无人机“空投”。

截至2024年6月底,美团无人机在上海、深圳、广州等城市开通31条航线,完成超30万用户订单,服务覆盖办公、社区、景区、市政公园、医疗、校园、图书馆等多种场景,可提供超9万种商品选择。

谈及落地挑战,刘启泰指出,从用户角度而言的,任何一个新事物从了解到接受需要一个过程,这是探索型业务真正进入落地阶段后会逐渐暴露出来的新挑战。

“美团也在进入真实落地场景后不断开展这方面工作,比如在运营社区让大家了解无人机,让大家知道无人机是为他们服务,不会影响他们的生活。”刘启泰指出,这个过程一定是边走边发现问题,进而解决问题。“比如除了安全之外,用户在体验上要求也很高,我们在进入第一个社区进行服务时,由于机场与一户居民的阳台比较近,大概是30 米,而他们家有个儿童有午睡习惯。为了保障孩子的午休质量,我们重新修改了整个流程以降低无人机飞行过程中产生的声量,并且做了很多技术的探索,用两年时间研发出了静音螺旋桨。”

技术保障安全



美团无人机以城市低空为落地场景,也面临着更高的安全性要求。

“安全是美团无人机业务运行的生命红线。”刘启泰指出,围绕安全性保障,美团无人机进行了技术保障、硬件保障、试飞运营保障等多方面工作。

感知定位方面,美团无人机基于毫米波雷达、单目视觉、双目立体视觉等技术,提升了感知组件性能,如单目视觉分辨率达到4k,动态范围超过120dB,有效提升高对比度和弱光下的感知能力,又如在4向的基础上增加了左右侧感知能力,使得无人机拥有全天候全天时的感知避障能力。

多重维度的感应装置,让飞行器具备了空中避障、悬停等防撞功能,确保飞行中提前识别障碍物并采取适当躲避措施。尤其在发生突发情况时,通过智能自主迫降来实现安全保障,能通过无人机自身的机器视觉感知、对环境的三维建图、自主动态路径规划来选择降落点,尽可能降落在无人地带。

硬件方面,通过计算平台冗余备份、飞控冗余、通信冗余、传感器冗余、动力冗余等多重冗余,可以实现无感切换完成配送任务—安全备降—安全迫降—安全开伞等逐级安全保护机制,保障飞行任务履约和安全性。

“如何在大规模落地的过程中实现安全可靠,需要一个技术优化和产品验证的过程。而这个过程中需要不断收集真实场景下的运营数据,从而验证大规模落地时技术和产品的可行性。”刘启泰介绍道,在试飞运营阶段,美团无人机也经历了数十万次测试飞行,历经各类极端场景暴力测试,积累了丰富的飞行经验与问题处理能力,最大程度保障了飞行器的使用安全。

产业待爆发



在刘启泰看来,低空产业的爆发需要天时、地利、人和。空域、基础设施、技术运营、商业模式,这些问题都要一一解答好,才能真正让产业实现大规模发展。

当前,商用无人机领域的政策、法规以及行业标准层面还存在空白区。一方面,美团等企业在配合政府一起推动一些行业标准的建立和落地。比如此前国际标准化组织牵头启动的无人机相关技术标准编制,中国主导500米范围以内无人机避障标准,作为该标准的参与方之一,美团为标准制定提供实践依据。另一方面,近两年也能够看到民航、各地在商用无人机领域的政策法规正在逐步开放,整个行业在向好趋势中。

实际上,无人驾驶航空器系统天然具备智能化、数字化的特性,能够精准保持间隔、高效利用空域。传统保守的空域管理模式限制了新型技术优势的发挥,不利于低空经济的可持续、高质量发展。

近期,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的正式实施,让我国的空域划设、飞行活动申请等基本要求得到明确。

“但实际执行层面各个城市力度不一,比如有的城市公布的适飞空域面积很少,没有按照条例的要求划设,开放程度不足。”刘启泰建议,各地切实落实条例要求同时,可推动空域管理、飞行活动审批精细化、智能化;通过建立智能化空中交通管理系统、提供基于飞行轨迹的精细化管理服务、设置动态合理飞行间隔等多措并举,保障多运营人安全融合运行,以先进技术促进低空资源的充分释放。

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