macheng0824 发表于 2024-10-14 05:15:24

拿下本科毕设实验部分，望周知 | 无人机自主探索

https://www.bilibili.com/video/BV1oM4m1f7TC?aid=1303853311

没有炸机，没有意外，顺利拿下本科毕设的最后实验环节！！毕设阶段手搓了一遍FUEL，修修改改不少，算是入门了罢P.S.图中终端地面站依托px4Ctrl自主编写，未来将在github开源感谢毕设期间给予我宝贵指导和意见的师兄师姐五一假期，启动！

https://i1.hdslb.com/bfs/archive/059370056825cf4a936c3abddcecf3ed88b77ca8.jpg

吹毛成仙 发表于 2024-10-14 05:21:03

浙大开源的那个？

wazchsyz 发表于 2024-10-14 05:23:39

nb，up手搓了一遍FUEL嘛[打call]我毕设题目是RACER，不过没重新写，就在上面改了改，添了点东西

578983126 发表于 2024-10-14 05:29:28

up好强，我毕设也是这个，稍微改进了一下yaw角的规划和b样条约束，还有添加了一个drl的回环决策模块，虽然做出来一坨。
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