zhangzijun 发表于 2024-10-30 16:18:23

apm飞控调试（一）固件加载

https://www.bilibili.com/video/BV19zSiYdE8d?aid=113395223299347

此为apm飞控加载多旋翼固件，多旋翼固件名为ArduCopterQUAD+版本号.hex，固定翼固件为ArduCopterPLAN+版本号.hex，后续校准步骤一样。

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