xjmdjy 发表于 2024-10-30 18:21:03

apm飞控调试（五）飞行模式设置

https://www.bilibili.com/video/BV1akSiY9EhC?aid=113395391005753

理论上每个飞行模式都会有固定的pwm范围值，我们调整遥控器的拨杆比例其实就是调整其pwm数值到不同飞行模式范围值里

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