青田石头 发表于 10 小时前

国内无人机飞控技术比较

一、大疆创新

[*]优势:消费级无人机巨头,十年前从飞控起家,技术积累深厚。飞控系统安装简单、使用便捷,支持多种多旋翼机型且可自定义电机混控。拥有高性能的 GPS 定位和高度锁定功能,具备一键返航、断桨保护、低电压报警等功能,能有效与大疆其他产品结合。
[*]不足:目前主要以整机硬件为拳头产品,飞控并非专门为植保无人机设计。
二、易瓦特

[*]优势:专业从事无人驾驶仪飞行器研发,EWT - 001 飞控系统控制精度高,功能强大。可控制多种类型多轴飞行器,支持地面站控制,实现一键起飞、自动执行预设航线任务或指点飞行并自动降落。支持多种飞行模式,具备自动导航、定时定距拍照、投放等功能,还可搭配避障功能,在极端情况下保证飞行器安全。
[*]不足:未明确提及的可能在某些特定应用场景下的适应性问题。
三、零度智控(北京)

[*]优势:飞控产品曾广受好评,双子星飞控集成两套系统,安全余度高。带有意外开伞保护、断桨保护、失控保护等功能,具备黑匣子功能,可自定义航点、自主导航、自动生成航线。X4 - V2 创新 All - in - One 设计理念,集成多种功能,安装便捷、空间节减、重量缩减。
[*]不足:双子星飞控和 X4 - V2 已停售。
四、拓攻

[*]优势:T1 - A 为农业植保专属飞控,具备断点续喷、断药返航、药量检测、流量控制等农业植保领域关键技术。支持自主规划喷洒路径和智能喷洒流量控制,适配市面上几乎所有机型,性价比高。支持手持和 PC 地面站,操作简便,农户使用方便,能实时显示喷洒区域面积并预估完成作业时间。
[*]不足:可能在非农业植保领域的应用适应性有限。
五、一飞智控

[*]优势:Finix300/300M 及 Finix500/500M 适用于多种无人机类型,拥有定宽喷洒、GPS 和北斗双模卫星定位等功能。支持自主规划喷洒路径和断点续喷,采用工业级设计,适应农业植保环境要求。Finix500/500M 采用高精度多模多频卫星定位系统,支持大数据和云服务。
[*]不足:价格相对较高,可能对一些小型用户或预算有限的用户造成压力。
六、上海极翼

[*]优势:K3A 飞控支持多种多旋翼无人机,可扩展至 12 轴,工业一体化设计,功能丰富。P2 和 P2 PRO 针对发烧友和消费级无人机玩家,飞行姿态稳定,适合小白用户。
[*]不足:在专业级工业应用领域的性能可能相对较弱。
七、极飞科技

[*]优势:SUPERX2 农业飞控专门用于植保无人机,支持自主飞行控制,可精准喷洒,断点续喷。与 A1 手持地面站结合,自动完成航线规划,便捷实用。
[*]不足:售价较高,可能限制部分用户的选择。
八、成都纵横

[*]优势:掌握多种无人机飞行控制与导航核心技术,JOUAV MP - 101V 为垂直起降固定翼无人机研制的飞控系统。采用高性能处理器,抗干扰能力强、可靠性高,具有可定制的应急处理能力,支持多种飞行模式。
[*]不足:主要针对垂直起降固定翼无人机,在其他类型无人机市场的适用性可能有限。
九、沈阳无距

[*]优势:THEONE - AH 油、电两用农用无人直升机飞控系统,模块化设计,易于安装。功能丰富,可实现推杆即走、拉杆返航,自动保持直升机平稳,智能检测电量、药量并自动返航,具备智能山地斜坡作业、地形跟踪等功能。采用双 GPS 实时在线双冗余评估功能,提高导航精度与质量,可手动避障。
[*]不足:可能在非农业领域的应用有限。
十、普洛特

[*]优势:UP - X 型飞控系统控制精度高,GPS 导航自动飞行功能强。支持地面站控制自动起飞、执行预设航线任务并自动降落,功能齐全,如自动等高航线飞行、药量检测、无药自动返航、断点接续等。重量仅 100 克,尺寸小巧,配套地面站可自动生成航拍耕地航线。
[*]不足:知名度相对较低,可能在市场份额和售后支持方面存在不足。
十一、俏动智能

[*]优势:Matrix 飞控采用多重抗电磁干扰措施,内外双磁罗盘保证航向准确。飞行管理单元集成惯性测量单元,减震效果优异。卫星导航单元接受信号效果好,定位精度高。具备低电量预警和保护、电子围栏、失控保护、单电机故障仍可安全返航等功能。
[*]不足:作为新兴创业公司,产品的稳定性和长期可靠性有待市场进一步检验。
十二、北京博鹰

[*]优势:PALANDIN - NY 飞控系统为农业专用,具有完全规划自主作业、航线规划长期使用、一键自主起降等特性。配置高精度微波雷达确保均匀喷洒,航迹由卫星导航信号引导,配置三频卫星导航设备提高航迹精度和丢星安全性。配置高效电池管理模块,实时监控电池电量,具备断点续航功能。
[*]不足:可能在非农业领域的应用拓展有限。
十三、卓翼智能

[*]优势:ZY - HELI - FCS 无人直升机飞控基于 Xilinx Zynq - 7000 处理器设计,具有三种飞行模式,可实现一键起飞、降落、返航、任务规划等功能。小型无人直升机飞控采用先进控制原理,得到强鲁棒性控制器。ZY - MC - GCS 飞行控制系统为工业级多旋翼无人机设计,集成多种高精度模块,实现稳定可靠飞行性能和厘米级自动驾驶及导航定位功能,可扩展性强。
[*]不足:产品的针对性可能导致在其他特定领域的应用不够灵活。

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