〖T.O.P.〗为Ardupilot而生的H743飞控，多旋翼ap飞控#穿越机
说说一款特别的飞控！1. 百分之九十以上的人没见过这种被控，出场时刷写的是 ap 的股价。我是涛，今天的产品和以往常见穿越机飞控不一样，这是来自 sky 撒库尔家的英菲 h743 高性能飞控。
2. 打开包装后会发现不同，自带 ap 固件，和常见穿越机飞控不同，常见的开箱一般是刷写 bf 固件，我和大家一样更熟悉 bf 固件，对 ap 固件基本是小学生，这款飞控也支持刷写 bf 固件，飞控加电源板价格是 299 元，不是便宜飞控，主要做高性能 ap 固件飞控，玩 bf 固件不建议考虑，想了解 ap 固件可继续看视频。
3. 玩 ap 固件陀螺仪很重要，有两颗陀螺仪，上面是 42688p，在 bf 固件穿越机常见，旁边还有 42652 陀螺仪，查阅资料得知其能适应温度更广，更偏向工业级，对定高、定点、返航影响大的还有气压计，这边是 310 气压计常见，另一边还有 icp20100 气压计，测试精度更高，能保证定高和返航可靠性。
4. 背面电源模块写的是 powersplide，是电源支持模块，输入电压能支持 14 伏到 60 伏，最大支持 12s 供电，输出功率最大支持 12 伏 5 安即 60 瓦输出。
5. 说到输出功率，小 pink 口供电好像最大只能支持 1 安，标称 5 安，求证后发现插座有三个 battery、三个 gnd 插线是辅助接口，不接插口飞控电流是过载工作状态，使用大功率建议接上。飞控也支持 usb 供电，不算特别。
6. 对于 app 估价特点，这个位置是插内存卡部分，记录飞行数据，搭配 app 固件使用时支持脚本可实现航线规划等高阶功能，但现在不支持模拟 ocd，使用 ocd 需外接，飞控板自带 isd8310 罗盘，不额外接罗盘也能提供航向信息。
7. 对这款飞控感兴趣，其他参数自己看，测试发现飞控上所有接口是自锁接口，插头有小耳朵，飞控板上接口隔得近，小耳朵有点干涉但不大，强迫症可修剪。
8. 这就是今天的视频，祝大家爽飞不着急。
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