sunflower2018 发表于 2024-12-10 13:26:23

大疆无人机炸机血泪史

入手大疆MINI3无人机不到一年,炸机5次,把经历告诉大家,避免大家踩坑。
第一次炸机是最冤的,去年年底刚买回来。当天买回来是下午快六点了,吃完晚饭,天已经黑了,但心里痒㾕的,想试试,就鬼使神差地下楼去试飞,当天还有雪,一开机就提示环境黑暗,需要校准指南针,按提示校验后,就起飞了。飞机自动 就往旁边偏,旁边有棵树,一着急往下打杆,撞到树干了,机架右前机臂组件断裂,返修花了190大洋。经验教训是刚拿飞机由于 技术不行,不要在夜间飞,白天在空旷的地方飞安全些。
第二次炸机,是学习飞环绕,绕着一个公园里面的一个正方形的标志柱飞,柱子旁边是树,高度大概10米多,离标志柱也就不到20米,在绕飞是由于控制不好碰在树梢上掉来了,机架右前机臂组件开裂/裂纹,机架前机臂转轴(右)变形(第二次炸机),机架前机臂转轴(左)变形(第二次炸机),返修花了189大洋。经验教训是练习绕飞时,观察周围障碍物的高度和距离,避免撞到障碍物,而且飞行速度不要太快。
第三次炸机,这次最轻,也在公园里。由于飞得低,操作不熟练,在操作上升时碰到树树掉下来,造成云台卡顿,返修由于没有换件,是免费。
第四次炸机,这次是练习一字甩尾时,在练习过程提示电量低自动返航,我取消返航了,因为还有20%电量,做完最后一个动作再手动返回来的。在手动返回的过程中报严重电量低,自动 往下降,我手动打了一下侧飞杆,撞到柱子上了,掉下来摔的不轻。机架前机臂转轴*1(前右)变形(第四次炸机),机架云台P轴电机组件断裂(第四次炸机),机架前机臂转轴*1(前左)断裂(第四次炸机)。返修,花费432元。经验教训是,当电量低报警时,还是老老实实返回吧,不要贪飞。
第五次炸机,这次也是在练习一字甩尾,在练习过程中由于没有判断好,房顶上有太阳能的上水管,比较细撞上了,整机 摔得惨不忍睹,云台也摔坏,因为有随心换,整个换新了。
经验教训是在练习这些一字甩尾动作时,一定保持高度,最少与建筑顶部要高10米左右,这些避免碰到障碍物。


机架右前机臂组件断裂(第一次炸机)


机架右前机臂组件开裂/裂纹(第二次炸机)


机架前机臂转轴(右)变形(第二次炸机)


机架前机臂转轴(左)变形(第二次炸机)


机架前机臂转轴*1(前左)断裂(第四次炸机)


机架云台P轴电机组件断裂(第四次炸机)


机架前机臂转轴*1(前右)变形(第四次炸机)


第五次炸机


第五次炸机


第五次炸机
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