垂直起降无人机电机安装角度校准小提示
垂直起降无人机电机安装校准电机安装角度校准对任何飞行器的性能都至关重要，对于四轴飞行器（QuadPlanes）尤其如此。垂直起降（VTOL）电机校准不佳会极大影响基本的垂直起降性能，特别是偏航配平及有效性，还会影响固定翼飞行性能。
今天通过视频讲解方式说说垂直起降电机安装角度如何校准
电机安装角度校准不佳的情况也能从垂直起降电机悬停时的数据闪存日志（dataflash log）的RCOUT值中看出，偏航问题表现为对角电机对之间出现较大差值。
下次我将出一期教程，如何通过飞行记录(dataflash log)来查看垂直起降无人机是否出现偏航不平衡(Yaw Imbalance），以及是否在可接受范围。
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