集群无人机地面站
1概述集群无人机地面站是基于C++/Qt程序框架开发，具备飞行数据获取和分析、多无人机协同控制、任务规划防、碰撞和避障、通信和数据传输、多源数据融合和信息处理、实时监控和智能决策支持等功能，以实现对多个无人机的全面感知、有效控制和安全运行。
2软件介绍
软件上部分为任务指令控制和系统工具栏，中间为用于态势显示地图部分，右侧为可移动和可变控件，显示多个无人机实时飞行数据和光电载荷显示。
3功能介绍
1)系统应该能够从多个无人机平台获取实时飞行数据，如位置、速度、航向和高度等。这些数据应该被记录和分析，以便实时监测和评估无人机的飞行状态。
2)多无人机协同控制：系统应能够实现多个无人机之间的协同工作，并确保它们在飞行中保持安全距离和防碰撞。它应该能够进行路径规划、任务分配和集群控制，以确保各个无人机之间的协调和合作。
3)防碰撞和避障：系统应具备无人机的障碍物检测和避障能力，以确保无人机能够在飞行过程中避免与其他航空器、建筑物、地形等障碍物相撞。它应该能够实时监测周围环境，识别和预测潜在碰撞风险，并采取相应措施避免危险情况的发生。
4)通信和数据传输：系统应该能够保证无人机之间和无人机与地面控制站之间的有效通信。它应支持可靠的数据传输和实时的命令和控制信息交换，以确保信息的准确传递和无人机的可控性。
5)多源数据融合和信息处理：系统应能够集成多个传感器和数据源，包括雷达、摄像头、GPS等，对其进行数据融合和处理。。
6) 实时监控和智能决策支持：系统应该能够实时监控各个无人机的飞行状态和环境变化，并提供智能的决策支持。
4用户界面概览
顶部工具栏：包含解锁、上锁、起飞、降落、悬停、引导、定点、手动、规划等功能按钮。
左侧菜单：提供卫图、地形、海图、数字等多种地图视图选项。
卫星地图样式
地形图样式
海图样式
数字地图样式
右侧状态栏：显示当前选择的飞机编号、GPS数据、电池电压、信号强度等实时飞行数据。
右侧姿态可视化：可视化选中飞行器数据
地图显示区：中央区域显示卫星地图，可以放大缩小、拖动查看不同区域。
底部状态栏：显示地图级别和分辨率等信息。
光电载荷显示：通过网络显示飞行器上的光电载荷信息，可双击放大显示和缩小显示。
测距工具：使用测距工具可以测量地图上两点间距离并标注。
缩放工具：使用缩放工具可以改变地图的比例尺，来直观的显示集群无人机的态势。
平移工具：使用平移工具可用鼠标来拖动地图的平移。
任务规划工具：使用任务规划工具可规划飞行器的飞行轨迹和任务情况，任务规划有上传、下载、加载、保存等功能。
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