CKESC 发表于 2025-1-15 11:46:12

CKESC UAVCAN Protocol 2.1通讯协议分享

1.适用范围
1 ：本文主要描述了南昌长空电调（ESC）与外部设备通讯的协议。
2 ：部分功能只用于配置有相应硬件的ESC 上。

2.术语
表 2-1 文档术语

术语        解释说明
ESC        electric speed controller电子调速器
CAN        Controller Area Network控制器局域网络同时是一种通讯协议。


3.参考文档
《CANBUS规范 v2.0+中文版.pdf》
页: [1]
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