HERO团队与CUAV雷迅飞控的故事
关于HERO团队与CUAV雷迅飞控在25赛季Robomaster比赛中，HERO团队将再次使用雷迅X7+飞控，保证空中机器人在赛场上稳定飞行。CUAV雷迅飞控作为无人系统开源社区知名企业，以其卓越的技术和创新精神，为HERO团队提供了强大的技术支持。
CUAV雷迅飞控与HERO团队的合作历程
团队合作历程01
在2023年，HERO团队开始使用CUAV雷迅飞控的X7+飞控，这也是我们第一次探索将PX4飞控系统用于空中机器人的控制。雷迅X7+飞控对PX4固件的完美兼容，以及出色的稳定性，为HERO团队在Robomaster比赛中提供了坚实的基础。
团队合作历程02
2024年，HERO团队继续使用X7+飞控。我们通过使用激光数据加权计算加速度，并与X7+内置IMU加速度计数据融合积分来解算真高，从而保证在复杂地面环境中无人机定高定点飞行的稳定性。X7+飞控提供稳定的硬件基础，搭配PX4飞控固件的出色控制能力和响应速度，帮助HERO团队的空中机器人在比赛中表现出色。
团队合作历程03
随着2025年Robomaster比赛的临近，HERO团队将继续使用CUAV X7+飞控。今年通过改进光流定点算法，在空中机器人移动时选择X7+内置气压计解算高度，在空中机器人定点时使用激光测距解算高度，使得无人机在跨越地形障碍时更显从容。
飞控：X7+飞控
特点：高性能处理器、工业级传感器、模块化设计、高精度传感器温度补偿
使用感受
我们本赛季空中机器人使用的CUAV X7+飞控在四旋翼无人机上的表现令我十分满意。其高性能处理器确保了飞行的稳定性和精准度，即使在复杂环境中也能保持出色的飞行表现。一体化的设计让安装和调试变得简便快捷，大大节省了时间。飞行过程中，响应速度极快，操控感十分流畅。同时，其对多种固件的支持和丰富数据接口为飞行调试提供了有力支援。这款可靠、高效且易于使用的飞控系统，非常适合应用于空中机器人的飞行控制。
——25赛季无人机电控组成员董英健
通过两个多月的使用体验，这台飞控在系统开发中，相较于其他飞控有许多的优势。首先，其拥有较为灵敏准确的内置传感器，获取飞行数据准确，飞行姿态稳定。其次，其拥有较为完善的开发指南，简单上手，而且社区完善，大大方便了开发过程。除此之外，飞控性能良好，信号稳定，连接迅速，并拥有十分完善的拓展端口，具有十分良好的开发体验。
——25赛季无人机电控组成员杨欣源
期待未来
随着新一赛季的临近，HERO团队再次拥抱CUAV雷迅飞控，带着上一赛季的冲劲与动力，共同开拓更多可能性，共同追求空中机器人更加出色的表现。我们相信，通过双方的紧密合作，HERO团队将在Robomaster比赛中再创佳绩，为团队及其合作伙伴的历史上增添新的辉煌篇章。
文案 | 陈曦 董英健 杨欣源
图片 | 陈曦 机甲大师官方
排版 | 任依然
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