yzhanping 发表于 2025-2-6 02:35:03

挑战用arduino做无人机 加上mpu6050完全就是穿越机自稳模式

https://www.bilibili.com/video/BV13D4y1t7mL?aid=732318836

参加开源大佬YMFC的研究过程，才搞懂PID控制原理。

mengli1007 发表于 2025-2-6 02:36:42

历史真是个奇怪的循环……

179262183 发表于 2025-2-6 02:48:19

有代码吗？我mp6050老是漂移

东莞易飞无人机 发表于 2025-2-6 02:51:38

真就2014文艺复兴……应该是14年吧，那时候我小学，就已经开始见过插了一大堆线的单片机多旋翼了
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