sunflower2018 发表于 2025-2-20 14:07:30

大疆avata1代、2代、neo云台BUG导致失控时救机方案，玩大疆M档穿越机的建议都看一下

https://www.bilibili.com/video/BV1g6w9eAEiQ?aid=114018362595371

建议大疆优化这个BUG，太容易出事了，玩穿越机的不可能不碰撞，这不是小概率事件@DJI大疆创新。另外给个传送门，大家也可以看一下，没救机成功的话得多绝望：neo：https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421b7oc/?vd_source=8af517be70dc1f677a8d1dabeffbbe25neo：https://www.bilibili.com/video/BV1vgSdY7Een/?spm_id_from=333.337.search-card.a

zhoulinchun01 发表于 2025-2-20 14:15:17

云台角度有2套控制系统，一套是基于云台imu的地面坐标数据，另外一套是基于云台电机编码器也就是绝对磁编的数据，如果是ns档撞傻了导致imu大地坐标数据偏移倒是有情可原，但是m档使用的是磁编数据啊那玩意不受撞击影响，如果真的撞击能影响磁编的地步了，也就意味着你的飞机百分之百要见夏清了，另外飞控使用的imu数据是融合解码的如果加速度有问题确实会导致出故障，我们做px4飞机经常出这个毛病，有一次测试飞机极限下降率设定是15m/s，测试的时候下降没刹住一下子就墩地上了当时imu就傻了飞机直接全油门就窜了，用安全开关强行锁电机才让飞机摔下来

han1314 发表于 2025-2-20 14:25:34

我飞Avata2和Neo遇到很多次，因为这个BUG我炸坏了三台Neo，总结：Avata2和Neo飞M档碰撞后一定不要切换N档、S档以及急刹，不然失控的概率超高，超级危险！

ofuzlj 发表于 2025-2-20 14:32:51

我的Neo遇到一模一样的问题了，我也发视频分享了过程，幸运的是只是炸到别的小区里，我进去捡回来了。
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