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Chromium 发表于 6 天前

通过大语言模型（LLM）和多模态大模型（LMM）控制无人机

本帖最后由 Chromium 于 2026-1-31 11:31 编辑

最近在做无人机的时候，想到了能否用大模型控制无人机的起降巡航等飞行操作，看到北航团队有人做出了这个东西，我想问问各位飞友，这件事情实现起来目前有没有什么痛点和难度，训练大模型的数据从哪获取，机载算力不够的情况下能否在本地部署大模型，通过无线电向飞控传输信号，这样做的延迟是否可控，是否有可行性，有没有大佬对这方面了解比较多的

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