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标题: 平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍 [打印本页]
作者: wjt213414 时间: 2023-7-15 17:43
标题: 平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍
导读
本课程提供的实验平台总体可以分成两个部分：硬件平台和软件平台。本讲简要介绍各个部分的基本组成及实验开发流程。
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_298752695044354867601 电脑配置
1.1推荐配置
•系统：Windows 10 x64系统（版本大于等于1809）
•CPU：Intel i7 八代处理器及以上，或同等性能AMD处理器
•显卡：独立显卡NVIDIA GTX2060及以上，或同等性能AMD显卡
•内存：容量16G及以上，频率DDR3 1600MHz及以上
•硬盘：剩余容量40G及以上（推荐固态硬盘）
•显示器：分辨率1080P（1920*1080）及以上（推荐双屏幕）
•接口：至少有一个USB Type A接口（可用扩展线）
•MATLAB：2017B或以上版本（推荐2017b版本）
注：电脑配置应该越高越好，低配电脑也可以运行本平台Demo，但是可能出现控制不稳定、实验效果不佳等问题。MATLAB请提前自行安装。
1.2最低配置
最新版平台支持更低配电脑：
•系统：Windows 10 x64系统（版本大于等于1809）
•CPU：Intel i5 十代处理器及以上，或同等性能AMD处理器
•显卡：英特尔集成显卡UHD630及以上，或同等性能AMD显卡
•内存：容量16G及以上，频率DDR3 1600MHz及以上
•硬盘：剩余容量40G及以上（推荐固态硬盘）
•显示器：分辨率1080P（1920*1080）及以上（推荐双屏幕）
•接口：至少有一个USB Type A接口（可用扩展线）
•MATLAB：2017B或以上版本（推荐2017b版本）
02 软件平台
本平台附带的仿真软件包内有一键安装脚本，只需运行安装命令，即可完成所有软件的安装与配置。
2.1控制器设计与仿真
MATLAB
本平台支持MATLAB 2017b以上所有版本，目前最高版本为MATLAB 2023a 推荐安装版本为：MATLAB 2017b (平台大部分例程基于此版本开发，若需更高版本，会在对应的readme中注明)安装时推荐勾选所有工具箱（全功能安装）。如果条件受限只能部分安装，本实验必须的工具箱包括：
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