请问pixhawk2.4.8怎么实现四个舵机和四个电机同时控制呢？

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我做过类似的产品，舵机有pwm舵机和支持uavcan协议的舵机，如果是pwm舵机直接用pwm通道控制角度即可，用占空比表示角度。
如果是uavcan舵机，则通过uavcan协议控制的，根据具体要求定制舵机功能和协议即可。
pwm舵机仅能进行单向角度控制，uavcan舵机能实现较复杂多样的控制，并能双向通讯。
至于四个电机控制，我不知道你说的电机控制是什么。常规理解应该是四轴桨叶动力电机，这个就是pwm通道，通过占空比调节电机转速。

pixhawk的本身具有8个pwm通道。