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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714

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发表于 2024-11-20 20:58:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714 视频2是视频1对应的录屏 https://gitee.com/maxibooksiyi/UAV-practice/tree/px4ctrl_SE3_couldwithRC_unchange_real_fly/现在回看当时的操作，有一点是多余的就是把T265的位姿传给飞控，运行了t265_to_mavros

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