一般无人机飞控是单独的还是四合一的?

青岛奥湾影像

是四合一的。
无人机电调也叫电子调速器，主要是通过信号线接收到飞控发来的控制信号，来控制电机转动速度，可以通俗理解为，电调是水阀，电机是水，人是控制信号。
分体电调主要应用在航拍无人机，固定翼飞机，带分电板飞控飞控上，优点是散热面积大，维修方便，坏掉一个换一个就行，可以4轴6轴8轴缺点是比4合1重，占用空间大，不带电流计功能。
4合1电调主要是4轴无人机都可以使用，优点是超轻，接线简单，一般带电流计，缺点是散热慢，元件过于集中，故障风险大还难维修，一般只要一边坏了整块板子都不能用。