Ardupilot穿越机手动挡性能真不比bf差

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自组x8，昨天刚调好参数，今天第一次手动挡比较暴力的飞，跟bf相比并没有什么性能上的不足。ap相比bf多了很可靠的返航，定点以及一系列安全保障，唯一不足也就是调参比较麻烦了。想达到bf一样的飞行性能确实有难度，但我相信大部分人也不是像花飞/竞速大佬一样飞的那么极限那么暴力，这样的话ap的性能已经相当可以了。至少损失一小部分性能来获得更稳定的返航和定点在我看来是值得的。全油极速在150km/h左右，悬停电流50安，25度俯仰巡航80安，全油270安。达普6s2p 6200 60c正常飞大概能飞8分钟，比